BehaviorTree.CPP行为树BT的装饰器节点（五）

Decorators

装饰器是只能有一个子项的节点。

由装饰者来决定是否，何时以及对子节点进行 tick 。

InverterNode

tick 子节点一次，如果子节点 失败 则返回 SUCCESS ，如果孩子 成功 则返回 FAILURE 。

如果子级返回 RUNNING ，则此节点也返回 RUNNING 。

ForceSuccessNode

如果子级返回 RUNNING ，则此节点也返回 RUNNING 。

否则，它将始终返回 SUCCESS 。

ForceFailureNode

如果子级返回 RUNNING ，则此节点也返回 RUNNING 。

否则，它将始终返回 FAILURE 。

RepeatNode

Tick 子节点最多 N 次，只要子项返回 SUCCESS ，就将 N 作为输入端口传递。

如果子节点返回 FAILURE ，则中断循环，在这种情况下，也返回 FAILURE 。

如果子级返回 RUNNING ，则此节点也返回 RUNNING 。

RetryNode

Tick 子节点最多 N 次，只要子项返回 FAILURE ，就将 N 作为输入端口传递。

如果子节点返回 SUCCESS ，则中断循环，在这种情况下，也返回 SUCCESS 。

如果子级返回 RUNNING ，则此节点也返回 RUNNING 。

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