ros虚拟机版，虚拟机安装ros软路由

ROS怎么在虚拟机上安装呢?详细一点。

这个我没怎么用过，不过也是直接使用物理网卡的那个选项。网卡我直接添加了7个虚拟网卡一条给内网六条上外网，提速用。启动虚拟机将ros的景象挂在上，按照装机过程，先给虚拟机分区之后将ros直接装上去跑起来就行了。

有多种方法，一，物理口上再多接个物理网卡，然后带SOHO路由器。二，要在物理口上接PCI的无线网卡路由，加装大功率天线，对面用无线网卡来接收就可以了。

有两种情况：你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。具体原理不详。

相关问答

Q1: 虚拟机安装ROS和真机安装ROS有什么区别,假如关掉虚拟机或者重启真机,ros...

1、不同的软件路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软件路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。

2、：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS和测试ROS的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

3、路由器功能 不同的软体路由器功能不一样，绝大部分基于Linux/bsd的免费软体路由器功能并不比商业的差，而且比商业的功能还要强大。

4、功能很多，最重要的是支持PPPOE拨号，QOS队列，无线等。和硬件路由器相比，除了基于ASIC硬件芯片的专业路由器，ROS比一般X86架构的路由器都要强大。

5、ros软路由性能稳定：常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。

Q2: 可以在windows下使用虚拟机软件,然后安装routeros让routeros管理实际网络...

1、可以，但是有局限。第一，这样做最大的局限是 虚拟机中的ros无法控制局域网，因为实际的网桥在ros之外，端口实际控制权不在ros手中。

2、根据需要选择安装组件，如果没有正确选择，也可在以后使用过程中添加或删除组件。用TAB键移动选项，用空格键确定选择，按I键开始安装。

3、ip firewall src-nat 的命令是用来设置网络地址转换，这里的伪装masquerade)即是网络地址转换NAT)的一种特殊形式，局域网多台机器使用一个外网IP上网一般都用伪装masquerade)。

4、不复杂，非常简单，会用普通操作PC就可以安装软件路由器。

5、软路由的好处有很多，你可以使用便宜的台式机+免费的Linux软件来配置软路由。软路由弹性较大，而且台式机处理器性能强大，所以处理效能不错，也较容易扩充。首先安装完RouterOS后使用它自带的winbox登录。

6、路由系统、又称RouterOS，已经是一个非常开源的技术了。不管是在LINUX系统上的，还是在windows系统上的，都很很多这样的开源项目，技术简单，结构也非常单一。

Q3: 请问,有没有人在实际环境中,把装ROS装在虚拟机上跑

1、ROS在虚拟机里效果还不错，对虚拟机的兼容性也很不错。

2、：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性 好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。这个我就不讲了。

3、Windows子系统控制着ros的运行，下载linux系统之后，使用该系统虚拟机时，虚拟机还是跑ros模式是因为开启了Windows子系统，关闭开启了Windows子系统即可停止ros模式。ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

4、所以真实系统不开机，虚拟系统没有运行，那么更谈不上实现功能。但是安装在虚拟机里面的系统是不会丢失的，当你开机重新打开虚拟软件，那么虚拟的ros仍然可以使用。并且通过合理设置可以当另外一台真实电脑使用。

5、（目的：用虚拟机模拟一个电脑，将ros装到虚拟机模拟出来的电脑上。） 操作： 安装好虚拟机程序，配置部分只说要注意的其他的无所谓。

6、说明你的DNS设置不正确 需要手动配置一个正确的即可。

Q4: 我安装的ros(虚拟机中)为何web连不上它?

1、如果你要访问内网机器的话是要做端口映射的。一般的家用ADSL猫都有路由功能但不具备端口映射功能。再说你在外网要访问内网机器的话也应该用公网IP访问而不能用诸如19160.1这样的C类地址。

2、说明你的DNS设置不正确 需要手动配置一个正确的即可。

3、想和真实主机通讯还必须另外做一台VM桥接真实网络和这个虚拟网络，这已经属于路由级别的实验。

4、您遇到的问题可能是因为您尝试连接到一个未设置接受端口4780的设备或资源导致的。端口是计算机上用于网络通信的数字“门”，每个服务或应用程序都会在特定端口上监听。

Q5: 怎么把一台电脑做成ROS软路由?

1、开始，运行，输入cmd回车，打开命令窗口； 创建一个wifi。

2、把台式机改装成路由器，最常见的方法就是安装软路由。常用的软路由有：ROS、海蜘蛛、wayos等。

3、首先用winbox进入ROS路由，在 /PPP/PPPoe Servers 目录下创建pppoe服务器，设置好名称Service Name、接口Interface。

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