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汇川md580继电器输出参数设置 PID部分：主要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用。在其他 部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID参数。首先，打开驱动器的控制面板或者软件界面。在驱动器的控制面板或软件界面上，可