西门子Prodave5.5使用说明及VC示例

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西门子PLC的通信协议主要是PPI、MPI、Profibus、CP243/CP343/CP443 网络协议，prodave是早期完成的程序接口，除了网络协议外其它的主要协议都支持，SoftNet是西门子最新推出的通信协议接口，稳定，并且大而全，目前西门子所有主流的协议都支持（我的blog文章：西门子Softnet驱动的成功开发已经做了简单介绍），由于好多朋友对prodave都比较关注，所以我这里专门写篇blog来简单介绍一下。

我所知道的最新的Prodave的版本是V5.5，完整版的要45兆左右，由于出的比较早，所以动态库“W95_s7.dll”的名称保留至今，我最早接触是在01~02年，不过当时版本好像不到V5.5，与S7-200通信很不稳定，并且访问周期比较长。给我的感觉Prodave好像专门为S7-300制作的（从库函数的声明可以看出），连S7-300相对而言比较顺利。

组态王、力控好多主流工控软件访问西门子PLC都是通过Prodave或Softnet的，可以在驱动程序中看到熟悉的W95_s7.dll，所以通信能力大家还是应该放心的。

题外话，对嵌入式系统，如WinCE，由于不能直接使用Prodave和Softnet，所以要实现与西门子PLC通信，一般只有破解了（西门子的通信协议都是保密的，并且也是加密的，一般不公开给客户），目前实现的较好的主要有PPI，MPI（需要MPI适配器，不同适配器通信协议有一定区别），CP243，CP343/CP443。

下面是我在开发相关西门子通信程序时，做的一个VC测试程序，仅供参考（Prodave简版驱动和相关测试代码，我已经上传，文章后面附下载连接）。

void CTestDlg::OnProdave()
{
    int iRes;
    CString myStr;
    signed char Buffer[2048];

WORD *Buffer_int = (WORD *)Buffer;
unsigned char *Buffer_byte = (unsigned char *)Buffer; //WORD wValue;

//m_field_read MB200
iRes=m_field_read(200,1,Buffer);

if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");

myStr.Format("MB200=%3d",Buffer_byte[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);

UpdateData(false);
    }
    else
    {
        //myStr.Format("m_field_read error no:%d",iRes);
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }

//m_field_read
iRes=m_field_read(100,1,Buffer);

if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        myStr.Format("MB100=%3d",Buffer_byte[0]);

m_Dis.ReplaceSel(myStr);

UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }

//m_field_read
iRes=a_field_read(0,1,Buffer);

if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        myStr.Format("QB0=%3d",Buffer_byte[0]);

m_Dis.ReplaceSel(myStr);

UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }

//写数据 MB110
    unsigned long value;
    value=100;
    memcpy(Buffer,&value,4);

iRes=m_field_write(111,1,Buffer);
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        myStr.Format("MB110=%3d",Buffer[0]);
        m_Dis.ReplaceSel(myStr);
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }

//写数据 MB4
    BYTE value1;
    value1=33;
    memcpy(Buffer,&value,1);
    iRes=m_field_write(4,1,Buffer);
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        myStr.Format("MD4=%3d",Buffer[0]);
        m_Dis.ReplaceSel(myStr);
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }
}

void CTestDlg::OnLoad()
{
    adr_table_type myTable[2];
    myTable[0].adr=3;
    myTable[0].segmentid=0;
    myTable[0].slotno=2;
    myTable[0].rackno=0;
    myTable[1].adr=0;
    myTable[1].segmentid=0;
    myTable[1].slotno=2;
    myTable[1].rackno=0;
    int iRes;
    CString myStr;
    //初始化ProDave300
    iRes=load_tool(1,"S7ONLINE",myTable);
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(30000,30000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        m_Dis.ReplaceSel("load_tool ok!");
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
        unload_tool();
        return;
    }
}

void CTestDlg::OnUnloadtool()
{
    int iRes;
    CString myStr;
    iRes=unload_tool();
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(30000,30000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        m_Dis.ReplaceSel("unload_tool ok!");
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }
}

void CTestDlg::OnStatus()
{
    int iRes;
    CString myStr;
    char  myInfo[512];
    iRes=ag_zustand(myInfo);
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(30000,30000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        m_Dis.ReplaceSel("ag_zustand ok!");
        UpdateData(false);
        if(myInfo[0]==0)
        {
            m_Dis.ReplaceSel(" ");
            m_Dis.ReplaceSel("RUN");
        }
        else
        {
            m_Dis.ReplaceSel(" ");
            m_Dis.ReplaceSel("STOP");
        }
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
    }
}
LPSTR CTestDlg::ErrString(WORD wErrCode)
{
    LPSTR myStr1;
    switch(wErrCode)
    {
    case 517:
        {
            return "PRODAVE not initialized.";
            break;
        }
    case 787:
        {
            return "Incorrect rate/Interrupt vector.";
            break;
        }
    case 789:
        {
            return "MPI Address error.";
            break;
        }
    case 800:
    case 818:
        {
            return "hardware fault.";
            break;
        }
    case 820:
        {
            return "com not avaliable.";
            break;
        }
    case 898:
    case 900:
        {
            return "no driver or device found.";
            break;
        }
    case 16386:
        {
            return "Connection not established.";
            break;
        }
    default:
        {
            CString myStr;
            myStr.Format("%d",wErrCode);
            myStr1=myStr.GetBuffer(0);
            myStr.ReleaseBuffer();
            return myStr1;
        }
    }
}

void CTestDlg::OnNewss()
{
    //激活连接
    int iRes;
    iRes=new_ss(1);
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        m_Dis.ReplaceSel("new_ss ok!");
        UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
        unload_tool();
        return;
    }
}

void CTestDlg::OnAginfo()
{
    //读PLC信息
    int iRes;
    char  myInfo[512];
    iRes=ag_info(&myInfo[0] );
    if(iRes==0)
    {
        m_Dis.SetSel(100000,100000);
        m_Dis.ReplaceSel(" ");
        m_Dis.ReplaceSel("ag_info ok!");
        UpdateData(false);

m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel(&myInfo[4]);

UpdateData(false);
    }
    else
    {
        AfxMessageBox(ErrString(iRes));
        unload_tool();
        return;
    }
}

prodave 测试程序：http://download.csdn.net/source/228758