无人装备系统架构设计，无人装备集群

“系统架构”是什么意思?都有哪些架构?

所谓架构元素，也就是组成系统的核心砖瓦，而联结器则描述这些元件之间通讯的路径、通讯的机制、通讯的预期结果，任务流则描述系统如何使用这些元件和联结器完成某一项需求。

微核架构（microkernel architecture）又称为插件架构（plug-in architecture），指的是软件的内核相对较小，主要功能和业务逻辑都通过插件实现。内核（core）通常只包含系统运行的最小功能。

软件架构是系统结构中的另一个重要组成部分。它描述了软件系统中各个模块的组织方式和相互关系。常见的软件架构模式有客户端-服务器模式、分层架构、面向服务架构等。数据存储和管理 数据存储和管理是系统结构中的关键部分。

像SAP、Oracle ERP，国内的金蝶等大规模的系统，以及空间站、火箭的控制系统等，没有系统性的架构方法、规范、流程，结果只能是悲剧。

相关问答

Q1: 什么是无人作战体系?

1、无人系统是影响未来战争制胜机理无人装备系统架构设计的颠覆性技术。

2、无人作战平台是指无人驾驶的、完全按遥控操作或者按预编程序自主运作的、携带进攻性或防御性武器遂行作战任务的一类武器平台。

3、无人体系是军事智能“由人向物”迁移的关键领域无人装备系统架构设计，从科技变革角度看无人装备系统架构设计，人工智能的领域不断加大、速度不断加快、程度不断加深、水平不断加强。无人作战体系最直观的优势是能减少人的参与无人装备系统架构设计，保障人员安全。

4、无人作战体系以侦察和打击战术纵深内敌方高价值时敏目标为主要目的无人装备系统架构设计，以信息化协同作战网络为主要特征，提供从战场动态感知到火力精确打击、毁伤效果评估的快速响应闭合火力环。

5、无人作战体系可部署性强，能够进入有人作战系统无法涉足的危险、恶劣环境和空间，执行各种复杂、艰巨的作战任务。尤其是随着无人技术的进步，作战区域不仅要在地面、空中、海上进行，还将在太空、极地、深海等新的空间展开。

6、即可执行由有人机担任空中指挥，无人机低空潜入进行隐蔽突袭的这种所谓“斩首”任务，也可以进行以有人机为主的，无人机担负侦察警戒任务的轰炸、空中驱逐、空对空作战之类的需要用到飞机强火力和高机动性的任务。

Q2: L3级系统今年或量产!5位大咖详解自动驾驶发展趋势

蒋京芳在演讲时提到无人装备系统架构设计，自动驾驶依旧是未来的发展趋势无人装备系统架构设计，在中国也是如燎原之势，现在L2级自动驾驶已经落地，L2+或者L5指日可待，L3级及以上的自动驾驶有待商榷，L4/L5级自动驾驶则需要更多的合作。

智能网联汽车发展趋势：L2级自动驾驶进入规模化量产，L3级成为下一个目标无人装备系统架构设计；代客泊车等特定场景下的自动驾驶成为量产切入点无人装备系统架构设计；“出行服务”市场成为竞争焦点等。

目前市场上真正属于L3级别自动驾驶技术全面量产落地的，其实只有奔驰的Drive Pilot一个系统。

Q3: 无人机在正常飞行时需要配置什么系统。

1、无人机测控系统 是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机地面测控系统要求稳定、 实用性强，可多次进行成功作业。

2、无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。

3、无人机的动力系统主要由电机、电调（电子调速器）、螺旋桨和电池四个部分组成。首先，电机是无人机的动力核心，它将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，从而产生推力。

4、无人机系统飞行器平台简单的五个方面：(1)无需生命支撑系统，平台规模尺度小，更加简化。(2)无需考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专用化。

5、：有效载荷--飞行器上所载的武器、探测设备等；5：数据链--是无人机系统中最关键的部分，就像胎儿与母体相连的脐带。脐带出了问题，胎儿也就甭活了；6：地面支援设备--装载车辆、测试设备、维护设备等。

6、该机的飞行控制系统，是一个由全球定位系统接收机、惯导系统、自动驾驶仪以及各种遥感和控制器件组成的混合集成系统；其外挂物管理系统可提供所需武器控制和投放功能；此外还有通讯系统，任务控制设备和发射回收设备。

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