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TMS320F28335——IO控制/定时计操作

IP云
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一、实现GPIO控制

1.硬件连接

从电路原理图上看来，LED灯是接在GPIO34 上的。

2.IO设置

2.1设置功能

GPXMUX1/2：功能选择寄存器

GPXMUX1/2    每组 IO 一般有 32 个 IO 口可以配置。GPXMUX1 对应每组的低 16 个 IO 口，GPXMUX2 对应高 16 个 IO 口 。

这里设置的是GPIO34   所以在 GPBMUX1中

所以向  GPBMUX1 的bit5:4  写入0设置为普通IO。（默认设置 ）

2.2：设置IO方向

方向控制寄存器 GPXDIR：如果对应的位为 1 则配置为输出，否则则配置为输入。

代码如下： 

   EALLOW;

   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = ;

   GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = ;

   EDIS;

关于  EALLOW、EDIS说明：

DSP由于在上电复位之后，状态寄存器基本上都是清零，而这样的状态下正是上述特殊寄存器禁止改写的状态。为了能够对这些特殊寄存器进行初始化，所以在对上述特殊寄存器进行改写之前，一定要执行汇编指令asm（“EALLOW”）或者宏定义EALLOW来设置状态寄存器1的C6位，在设置完寄存器之后，一定要注意执行汇编指令asm（“EDIS”）或者宏定义EDIS来清除状态寄存器1的C6位，来防止杂散代码或指针破坏寄存器内容。
到此关于GPIO的配置就完成了。

3.控制IO输出电平

置位寄存器：置位寄存器 GPXSET：如果对应的位为 1 则将对应的 IO 口拉高(输出高电平)。     GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;//设置PGIO34 输出高电平

清零寄存器：强制拉低管脚 GPXCLEAR：如果对应的位为 1 则将对应的 IO 口拉低(输出低电平)。 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;//设置GPIO34输出高平

输出翻转寄存器：输出状态翻转寄存器 GPXTOGGLE：如果 GPXTOGGLE 的某位为 1 则将相应的 IO 口输出状态进行翻转。　　　　　　　　　　　　　　　　　　   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34= 1;//设置PGIO34输出翻转电平

二、使用定时器实现闪烁LED

1.定时器设置

关于定时器的设置  主要是设置CPUTIMER_VARS  结构体中的参数： 

struct CPUTIMER_VARS {

   volatile struct  CPUTIMER_REGS  *RegsAddr;//定时器 相关寄存器

   Uint32    InterruptCount;    //用作定时器中断次数统计

   float   CPUFreqInMHz;       //存放频率 单位MHZ

   float   PeriodInUSec;      //中断的计数值 ，到了产生中断。

};
struct CPUTIMER_REGS {

   union TIM_GROUP TIM;   // Timer counter register  定时器计数寄存器

   union PRD_GROUP PRD;   // Period register         定时器周期寄存器

   union TCR_REG   TCR;   // Timer control register  定时器控制寄存器

   Uint16          rsvd1; // reserved                保留

   union TPR_REG   TPR;   // Timer pre-scale low

   union TPRH_REG  TPRH;  // Timer pre-scale high

};

关于定时器配置源码如下： 

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

{

    Uint32  temp;

    // Initialize timer period:

    Timer->CPUFreqInMHz = Freq;

    Timer->PeriodInUSec = Period;

    temp = (long) (Freq * Period);

    Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;

    // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):

    Timer->RegsAddr->TPR.all  = ;

    Timer->RegsAddr->TPRH.all  = ;

    // Initialize timer control register:

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = ;      // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = ;      // 1 = reload timer

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = ;

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = ;     // Timer Free Run

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = ;      // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt

    // Reset interrupt counter:

    Timer->InterruptCount = ;

}

用户设置： 

　 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, , );//使用定时器0  ，时钟频率为150MHZ，计数值 到1M  。也就是说这样设置是产生一个一秒的中断

定时器中断处理函数设置：PIE_VECT_TABLE 中断向量表。在DSP2833x_PieVect.h中定义 

PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//往中断矢量表中填写一个指针。当定时时间到了就跳转到 ，当前指针指向的函数去执行代码。

定时器0中断在中断向量表中的组1

2.在定时器中使用GPIO翻转寄存器GPXTOGGLE  实现LED闪烁

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