Basler usb SDK安装在opencv采集图像

近期，入手一台baslerUSB接口的CCD相机，但是貌似之前图像采集的编程无法调动其摄像头，在网上搜了一下，大家的说法就是安装它的SDK文件包，并且调用它内部函数编写代码。其实新版的Basle相机驱动可执行文件就已经包含SDK库。安装好它的驱动，你可以在你安装的位置看到下面这两个文件：

application文件夹主要是写的是它的协议，这个不是重点，重点的是development这个文件夹，它含有include和lib,这就是opencv调用的库目录和附加依赖项，这里边的sample文件夹含有C语言，c#语言，c++语言的实例代码，这就主要是按需改写就可以了。下面的图就是development文件夹所有内容。

接下来，就需要在你项目里添加库目录和依赖项，以及把.lib文件全部移至你安装opencv中.lib位置（主要针对的是C语言案例，C++则是需要在c++文件夹里的头文件.h全部移至你程序源文件处），话不多说，现在先给大家编程c++语言的案例，如下图所示，你完全可以直接运行VC++project文件，新的版本的sdk貌似不需要修改其项目的属性的。如果你非要自己写代码，点开的C++source文件，也可以，不过，不知道为什么就算修改它项目的属性，添加相应的库目录和.lib文件，代码还是报错。自己才疏学浅还未探知原因。

这个sdk还是很强大的，它里头doc文件里边的pdf详细介绍的它主要代码的含义以及运行的流程，整体来说还是不错，有很多可以学习的地方。

如果你觉得它的讲解全是英文，不想看，这将转载别人的博客，代码流程还是很清晰的。个人不建议去下载它代码链接，因为你自己的驱动程序都已经有很完整的代码，没有什么必要去下载别人的代码，一方面版本太老合适，另一方面代码未必能在你的电脑上运行。

http://blog.csdn.net/wenzhou1219/article/details/7543

一般的对于提供硬件编程来说，硬件生产厂家都会提供好SDK使用的手册和实例。手册中一般包括安装和配置流程，一些基本概念的介绍，SDK每个函数使用，SDK使用流程和实例(有些硬件实例直接写在手册中，有些会以单独文件存在，还有的两者皆有)。对于上位机软件开发人员来说拿到一个硬件上位机编程任务，首先应该阅读了解其SDK概念，再按照其介绍的SDK开发流程阅读其提供的实例，修改相应的实例为自己所用，有不懂的函数查询一下其用法即可。有些开发人员习惯性的去记其API，这是费时费力的做法，并不推荐。下面主要以实时图像采集讲解Basler相机的PylonC SDK的使用流程。

PylonC SDK的使用的总体流程图如下:

下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。

下面是五个大流程的详细解析，需要的地方已经加以说明，并注解了需要用到的函数

加载相机对象

卸载相机对象

加载数据流抓取对象

卸载数据流抓取对象

单帧或连续抓图过程

按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集