基于bellman-ford算法使用队列优化的spfa求最短路O(m),最坏O(n*m)

acwing851—spfa求最短路

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;const int N=1e5+10;int n,m;
int idx,h[N],ne[N],e[N],w[N],dis[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int W)
{
e[idx]=b;
w[idx]=W;
ne[idx]=h[a];
h[a]=idx++;
}int spfa()
{
memset(dis,0x3f,sizeof dis);
queue<int>que;
dis[1]=0;
st[1]=1;
que.push(1);//bellman-ford算法n次迭代，每次更新m条边。spfa每次更新距离起点最小节点的邻居节点。 while(que.size())
{
auto t=que.front();
que.pop();
st[t]=false; for(int i=h[t];~i;i=ne[i])//节点t的所有临边
{
int j=e[i],W=w[i];//j是邻点，W是边权
if(dis[t]+W<dis[j])//如果邻点到起点的距离能被队列中的节点t更新，更新该邻点，并将该点加入队列（如果当前队列没有该数的话）
{
dis[j]=dis[t]+W;
if(!st[j])//注意节点j可能重复进队。
{
que.push(j);
st[j]=1;
} }
}
}
if(dis[n]==0x3f3f3f3f)return -1;//本题特殊，说明无负权回路。
else
return dis[n];
}int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
for(int i=0;i<m;i++)
{
int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
} int t=spfa();
if(t==-1)cout<<"impossible"<<endl;
else
cout<<t;}