tcp协议java代码 java tcp server

求 基于java的Modbus/TCP协议 源代码

public static void TestModbus() throws Exception{

IpParameters params = new IpParameters();

params.setHost("localhost");//地址

params.setPort(502);//端口

ModbusFactory factory = new ModbusFactory();

ModbusMaster master = factory.createTcpMaster(params, true);

// 初始化

try {

master.init();

readHoldingRegistersTest(master,1,0,3);

} catch (ModbusInitException e) {

e.printStackTrace();

} finally {

master.destroy();

}

}

public static void main(String[] args) {

try {

TestModbus();

} catch (Exception e) {

// TODO: handle exception

e.printStackTrace();

}

}

private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,

int slaveId, int start, int len) {

try {

// ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(

// slaveId, start, len);

// ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) master

// .send(request);

ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(

slaveId, start, len);

ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master

.send(request);

if (response.isException()) {

System.out.println("Exception response: message="

+ response.getExceptionMessage());

} else {

ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(12);

response.write(byteQueue);

System.out.println(byteQueue);

System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));

short[] list = response.getShortData();

for(int i = 0; i list.length; i++){

System.out.print(list[i] + " ");

}

}

} catch (ModbusTransportException e) {

e.printStackTrace();

}

}

相关问答

Q1: java 实现modbus-tcp协议的实现代码，即用java 实现modbus-tcp协议，然后通过网络通信，而非串口通信

按照TCP/ip协议 编程即可，使用某端口，直接连接设备的端口，建立TCP连接，其他的按照协议格式发送即可。

Q2: 在Java中实现TCP协议编程中怎么传

在Java中实现TCP协议编程

ServerSocket：编写TCP网络服务程序,首先要用到java.net.ServerSocket类用以创建服务器Socket

构造方法：

ServerSocket(int port)：创建绑定到特定端口的服务器套接字

ServerSocket(int port, int backlog)：利用指定的backlog(服务器忙时保持连接请求的等待客户数量),创建服务器套接字并将其绑定到指定的本地端口号。

ServerSocket(int port, int backlog, InetAddress bindAddr)：使用指定的端口、侦听 backlog 和要绑定到的本地 IP 地址创建服务器。

Socket：客户端要与服务器建立连接,必须先创建一个Socket对象

常用构造方法

Socket(String host, int port)：创建一个流套接字并将其连接到指定主机上的指定端口号。

Socket(InetAddress address, int port)：创建一个流套接字并将其连接到指定 IP 地址的指定端口号。

服务器端程序调用ServerSocket类中的accept()方法等待客户端的连接请求，一旦accept()接收了客户端连接请求，该方法返回一个与该客户端建立了专线连接的Socket对象，不用程序去创建这个Socket对象。建立了连接的两个Socket是以IO流的方式进行数据交换的，Java提供了Socket类中的getInputStream()返回Socket的输入流对象，getOutputStream()返回Socket的输出流对象。

TCP服务器与TCP客户端间的数据的接受图示：

创建一个TCP服务器端程序的步骤

（1）创建一个ServerSocket

（2）从ServerSocket接受客户连接请求

（3）创建一个服务线程处理新的连接

（4）在服务线程中，从socket中获得I/O流

（5）对I/O流进行读写操作，完成与客户的交互

（6）关闭I/O流

（7）关闭Socket

ServerSocket server=new ServerSocket(port)

Socket s =server.accept();

ObjectInputStream in=new ObjectInputStream(s.getInputStream());

ObjectOutputStream out=new ObjectOutputStream(s.getOutputStream());

out.close();

in.close();

s.close();

创建一个TCP客户端程序的步骤

（1）创建Socket

（2）获得I/O流

（3）对I/O流进行读写操作

（4）关闭I/O流

（5）关闭Socket

Socket connection =new Socket(127.0.0.1,9009);

ObjectInputStream input=new ObjectInputStream(connection.getInputStream());

ObjectOutputStream output=new ObjectOutputStream(connection.getOutputStream());

output.close();

input.close();

connection.close();

用TCP实现服务器与客户端的“聊天”：

实例代码：

客户端：

package com.hbsi.net;

import java.net.Socket;

import java.io.*;

public class TcpClient{

public static void main(String[] args) throws Exception {

// 1.建立tcp客户端socket，要确定要连接的服务器ip，port

Socket s = new Socket("192.168.49.87", 9009);

// 获取键盘录入

BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

// 2.通过建立的socket，获取输出流对象

// 数据输出给服务器端

OutputStream out = s.getOutputStream();

BufferedWriter bwout = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(out));

// 获取服务器端返回的数据

// 读取服务器端发过来的信息InputStreamReader()

BufferedReader brin = new BufferedReader(new InputStreamReader(

s.getInputStream()));

String line = null;

while ((line = br.readLine()) != null) {

if (line.equals("over"))

break;

bwout.write(line);

bwout.newLine();

bwout.flush();

String str = brin.readLine();

System.out.println("server:" + str);

}

br.close();

s.close();

}

}

服务器端：

package com.hbsi.net;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.BufferedWriter;

import java.io.InputStream;

import java.io.InputStreamReader;

import java.io.OutputStreamWriter;

import java.net.ServerSocket;

import java.net.Socket;

public class TcpServer{

public static void main(String[] args) throws Exception {

// 1.建立服务器socket

ServerSocket ss = new ServerSocket(9009);

// 2.调用accept()

Socket s = ss.accept();

System.out.println(s.getInetAddress().getHostAddress()

+ "...connection");

// 读取客户的信息的输入流

InputStream in = s.getInputStream();

BufferedReader brin = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));

// 向客户端发送信息输出流，服务端向客户端返回信息OutputStreamWriter()

BufferedWriter brout = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(

s.getOutputStream())); String line = null;

while ((line = brin.readLine()) != null) {

System.out.println("client:" + line);

brout.write(line.toUpperCase());//服务器端收到信息后，将信息转为大写返回给客户端toUpperCase()

brout.newLine();

brout.flush();

}

s.close();

ss.close();

}

}

Q3: TCP/IP协议 怎么用JAVA发送和接收二进制数据 要具体实例

1.TCP/IP协议要求信息必须在块（chunk）中发送和接收，而块的长度必须是8位的倍数，因此，我们可以认为TCP/IP协议中传输的信息是字节序列。如何发送和解析信息需要一定的应用程序协议。

2.信息编码：

首先是Java里对基本整型的处理，发送时，要注意：1）每种数据类型的字节个数；2）这些字节的发送顺序是怎样的？（little-endian还是

big-endian）；3）所传输的数值是有符号的（signed）还是无符号的（unsigned）。具体编码时采用位操作（移位和屏蔽）就可以了。

具体在Java里，可以采用DataOutputStream类和ByteArrayOutputStream来实现。恢复时可以采用

DataInputStream类和ByteArrayInputStream类。

其次，字符串和文本，在一组符号与一组整数之间的映射称为编码字符集（coded character

set）。发送者与接收者必须在符号与整数的映射方式上达成共识，才能使用文本信息进行通信，最简单的方法就是定义一个标准字符集。具体编码时采用

String的getBytes()方法。

最后，位操作。如果设置一个特定的设为1，先设置好掩码(mask)，之后用或操作；要清空特定一位，用与操作。

3.成帧与解析

成帧（framing）技术解决了接收端如何定位消息的首位位置的问题。

如果接收者试图从套接字中读取比消息本身更多的字节，将可能发生以下两种情况之一：如果信道中没有其他消息，接收者将阻塞等待，同时无法处理接收

到的消息；如果发送者也在等待接收端的响应消息，则会形成死锁（dealock）；另一方面，如果信道中还有其他消息，则接收者会将后面消息的一部分甚至

全部读到第一条消息中去，这将产生一些协议错误。因此，在使用TCP套接字时，成帧就是一个非常重要的考虑因素。

有两个技术：

1.基于定界符（Delimiter-based）：消息的结束由一个唯一的标记（unique

marker）指出，即发送者在传输完数据后显式添加的一个特殊字节序列。这个特殊标记不能在传输的数据中出现。幸运的是，填充（stuffing）技术

能够对消息中出现的定界符进行修改，从而使接收者不将其识别为定界符。在接收者扫描定界符时，还能识别出修改过的数据，并在输出消息中对其进行还原，从而

使其与原始消息一致。

2.显式长度（Explicit length）：在变长字段或消息前附加一个固定大小的字段，用来指示该字段或消息中包含了多少字节。这种方法要确定消息长度的上限，以确定保存这个长度需要的字节数。

接口：

Java代码 import java.io.IOException; import java.io.OutputStream; public interface Framer { void frameMsg(byte [] message,OutputStream out) throws IOException; byte [] nextMsg() throws IOException; }

定界符的方式：

Java代码 import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.EOFException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; public class DelimFramer implements Framer { private InputStream in;//data source; private static final byte DELIMTER=(byte)'\n';//message delimiter public DelimFramer(InputStream in){ this.in=in; } @Override public void frameMsg(byte[] message, OutputStream out) throws IOException { //ensure that the message dose not contain the delimiter for(byte b:message){ if(b==DELIMTER) throw new IOException("Message contains delimiter"); } out.write(message); out.write(DELIMTER); out.flush(); } @Override public byte[] nextMsg() throws IOException { ByteArrayOutputStream messageBuffer=new ByteArrayOutputStream(); int nextByte; while((nextByte=in.read())!=DELIMTER){ if(nextByte==-1){//end of stream? if(messageBuffer.size()==0){ return null; }else{ throw new EOFException("Non-empty message without delimiter"); } } messageBuffer.write(nextByte); } return messageBuffer.toByteArray(); } }

显式长度方法：

Java代码 import java.io.DataInputStream; import java.io.EOFException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; public class LengthFramer implements Framer { public static final int MAXMESSAGELENGTH=65535; public static final int BYTEMASK=0xff; public static final int SHOTMASK=0xffff; public static final int BYTESHIFT=8; private DataInputStream in;// wrapper for data I/O public LengthFramer(InputStream in) throws IOException{ this.in=new DataInputStream(in); } @Override public void frameMsg(byte[] message, OutputStream out) throws IOException { if(message.lengthMAXMESSAGELENGTH){ throw new IOException("message too long"); } //write length prefix out.write((message.lengthBYTEMASK)BYTEMASK); out.write(message.lengthBYTEMASK); //write message out.write(message); out.flush(); } @Override public byte[] nextMsg() throws IOException { int length; try{ length=in.readUnsignedShort(); }catch(EOFException e){ //no (or 1 byte) message; return null; } //0=length=65535; byte [] msg=new byte[length]; in.readFully(msg);//if exception,it's a framing error; return msg; } }

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