simotion ST编程，变量和程序的模块化

通过这几年的实践，对simotion的程序结构规划有了一些新的理解。工程师在面对项目时，经常有几个问题比较困惑。

目前面对的问题

1）如何理解其他人编写的程序

2）如何从程序中找到可以移植的部分

传统的程序结构

--- d_HMI_VAR
--- d_Global_VAR (global variable of different module)
--- d_IO_VAR
--- p_module01
--- p_module02


优点：便于区分变量是否需要连接HMI

问题：不利于module的移植，module的变量和程序不在一起

模块化的程序结构

--- d_general_var (d_machine_data) \\ machine status, axis status, axis cmd, alarms
--- d_IO_VAR
--- p_module01 \\ variables, fb-instance, program
--- p_module02 \\
--- p_module03 \\


优点：

• 全局变量定义部分，仅包含和顶级设备功能相关的通用变量，如设备模式、轴状态，报警word等
• 和模块（工艺）相关的变量，放在模块内global部分中
• 减少程序和程序之间的耦合
• 单个module包含本模块所用的大部分变量

问题：

• 需要改变连接HMI变量的习惯，HMI需要到不同的module内连接变量。这个改变同时也方便了HMI连接的模块化。

小结

对程序结构进行改进，是长期的工作。不同人，不同的时期理解可能会不一致。本文只提供了一种理解。