洛谷 P1126 机器人搬重物（BFS）

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题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126

吐槽：这题很阴险

一开始没把格子图转化成点图：30分
转化成点图，发现样例过不去，原来每步要判断vis数组和step大小，寻找最优解，一块加了上去，以为能AX，结果边界处理不对：50分
加了边界后才AC。

（实际修改过程要坑爹的多orz 这么说吧，从20分到100分我全得过）

言归正传，搞一下这道题

广搜题，思路很好想：用结构体开个队列，分别保存每步的坐标、方向和步数，用vis数组保存当前格子上的最优解，然后开一个ans数组，保存所有能跑到终点的步数，搜完后，从ans中选一个最小的输出。

这是大致的思路，具体实现还有很多细节和坑点。

输入的格子图要转化成点图，即

for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { bool a; cin>>a; if(a) { map[i][j]=1; map[i-1][j-1]=1; map[i-1][j]=1; map[i][j-1]=1; } }

要从点图的周围包上一层“1”，因为边界也是不能走的（多么痛的领悟QAQ）

for(int i=1;i<=n;i++){ map[n][i]=1; map[i][m]=1;}

要把答案存起来，找一个最小的输出（被我校dalao坑了 QAQ dalaoZZH：“广搜先找到的一定是最优解，所以把这句去了就行”）

if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey) { ans[++tot]=q[h].st; } for(int i=1;i<=tot;i++) { if(ans[i]<minl) minl=ans[i]; }

vis数组也要更新成最优解

if(vis[xx][yy]>step) { q[++t].x=xx, q[t].y=yy; q[t].st=step+1, q[t].dir=i; vis[xx][yy]=step; }

方向也要判断好

坑点差不多就这些了，接下来上代码

#include<iostream>#include<cstring>using namespace std;bool map[51][51]; //存地图int vis[51][51]; //存访问过的最优解struct yyy{ //队列 int x, //坐 y, //标 dir, //方向 st; //步数}q[5001];int h=1,t; //队头、队尾int ans[5001]={-1},tot,minl=0x7fffff; //处理答案int fx[5][2]={{0,0},{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}}; //处理方向int main(){ //输入+预处理地图 int n,m; cin>>n>>m; for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { bool a; cin>>a; if(a) { map[i][j]=1; map[i-1][j-1]=1; map[i-1][j]=1; map[i][j-1]=1; } } for(int i=1;i<=n;i++) { map[n][i]=1; map[i][m]=1; } int sx,sy,ex,ey; char sfx; cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>sfx; //预处理搜索 q[++t].x=sx,q[t].y=sy,q[t].st=0; if(sfx=='E') q[t].dir=1; if(sfx=='W') q[t].dir=2; if(sfx=='S') q[t].dir=3; if(sfx=='N') q[t].dir=4; memset(vis,1,sizeof(vis)); //把vis数组初始化为一个很大的数，"1"实际为16843009(qwq) //搜索 while(h<=t) { if(q[h].x==ex&&q[h].y==ey) { ans[++tot]=q[h].st; } for(int i=1;i<=4;i++) //向四个方向搜索 { int step=q[h].st; if(i!=q[h].dir) //如果方向不一样，则需转弯，步数加一 { step=q[h].st+1; if((i==1&&q[h].dir==2)||(i==2&&q[h].dir==1)||(i==3&&q[h].dir==4)||(i==4&&q[h].dir==3)) //如果向后转，需要转两次弯 step=q[h].st+2; } for(int j=1;j<=3;j++) //枚举步数 { int xx,yy; xx=q[h].x+j*fx[i][0],yy=q[h].y+j*fx[i][1]; //xx、yy为目标点坐标 if(xx>n||xx<1||yy>m||yy<=0||map[xx][yy]) //如果越界或有障碍，直接退出循环 break; if(vis[xx][yy]>step) //保存最优解 { q[++t].x=xx, q[t].y=yy; q[t].st=step+1, q[t].dir=i; vis[xx][yy]=step; } } } h++; } for(int i=1;i<=tot;i++) //寻找最优答案 { if(ans[i]<minl) minl=ans[i]; } //输出 if(minl<0x7fffff) cout<<minl; else cout<<-1; return 0; //完美结束}