高通sensor理解

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.1.高通为什么引入adsp?

2.adsp sensor 是如何工作起来的？

3.adsp 和ap 是如何通信的？

4.adsp 架构组成

解答：

1.高通在msm8960之前sensor 是挂在proccessor 上的，sensor驱动上报的数据是写到节点里的，上层app直接从节点里去拿数据。这样做的一个不好地方是：sensor一般一直处于一个工作的状态，所以会导致cpu无法休眠，进而导致芯片功耗偏高。

为了解决以上问题，高通在msm8960以后的芯片推出了sensorhub 架构，即sensor 处理部分放到一个音频的dsp中，这样做会使待机时，主处理器休眠降低运行功耗。

2.

3.高通基于共享内存机制开发一个核间通信技术，QMI(Qualcomm messegging interface)

4.adsp 架构分为分为plateform dependent,vendor dependent,os dependent

paltform dependent :log interface,sensor manager(algorithem/calibration),

vendor dependent:sensor driver

os dependent:power manager