Arduino的外部中断

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Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode)。

attachInterrupt函数用于设置外部中断，有3个参数，interrput表示中断源编号（中断号）、function表示中断处理函数，mode表示触发模式，它们的具体含义如下

中断号 ：可选0或者1，在UNO板上分别对应2和3号数字引脚。在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到。以下是常见的几种型号板子的外部中断编号和对应引脚标号。

中断源编号	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
UNO\Ethernet	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
Leonardo	3	2	0	1
Due	所有IO口均可

Due板的每个IO均可以进行外部中断，中断号即所使用的中断引脚编号。

中断处理函数 ：指定中断的处理函数，是一段子程序，当中断发生时执行该子程序，其中参数值为函数的指针。

触发模式 ：有下列几种类型

LOW                低电平触发
CHANGE          电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING             上升沿触发
FALLING          下降沿触发
HIGH                高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)

如果不需要使用外部中断了，可以用中断分离函数 detachInterrupt(interrupt ) 来取消这一中断设置。

Example Code 用外部中断实现LED的亮灭切换

 1 const byte ledPin = 13;  //LED的引脚

 2 const byte interruptPin = 2;  //中断源引脚，根据所用板子查表得到中断编号interrupt

 3 volatile byte state = LOW;

 4

 5 void setup()

 6 {

 7   pinMode(ledPin, OUTPUT);

 8   pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);

 9   attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);

10 }

11

12 void loop()

13 {

14   digitalWrite(ledPin, state);

15 }

16

17 void blink()

18 {

19   state = !state;

20 }