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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

1、小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

2、刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

3、可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

4、型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

5、至少我现在还不打算买示波器之类的东西。有些贵。刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

相关问答

Q1: 【golang详解】go语言GMP(GPM)原理和调度

Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和 自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。

我们通过 go func()来创建一个goroutine；有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。

go10\src\runtime\runtimego Go调度器根据事件进行上下文切换。调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。详见 Golang - 调度剖析【第二部分】Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。

确保您已经安装了CUDA、OpenCL或OpenACC。 使用Golang编写相应的GPU程序，例如使用CUDA编写的程序可以使用GoCudnn库。这个库提供了一系列用于GPU深度学习的函数，并且可以在Golang中轻松调用CUDA加速的算法。

Q2: 软件是用编程软件编的,编程软件又怎么来的?

1、编程语言。最开始是机械语言，直接作用与硬件。之后是汇编，最开始的程序就是机械语言和汇编做的。

2、编程软件也是用编程代码写的啊。具体的编程开发技术可以在达内的编程开发课程上学到的。

3、也可以预见，第一个高级语言编译器是由汇编语言编写的。有了第一个高级语言编译器，以后的高级语言编译器便可以用这个高级语言编译器生成。也就是说，现在我们使用的C++语言编译器，可以用C++语言来编写。

4、这就好像鸡能生蛋蛋能生鸡似的，哈哈。软件的功能是用来高效的和硬件交互，所以最基本的软件其实就是硬件交互语言，在这基础上各种软件才开发出来，编程软件本身就是一个软件，基于硬件语言开发的。

5、编程软件是C写的 最早的软件是机器码写的 后来针对特定机型，可以用汇编语言来写 大名鼎鼎的Linux都是C写的。

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