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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

Q1: go语言json处理

struct能被转换的字段都是首字母大写的字段，但如果想要在json中使用小写字母开头的key，可以使用struct的tag来辅助反射。

Go语言拥有一个专门的库，可以帮助你快速、方便地处理JSON数据。Go中内置的json包，可以帮助你实现json字符串和go数据结构之间的转换，这样就不需要用python去实现了。

文件错误。如果该文件存在，初步判断该文件出错，可以找台正常电脑上可用mapgissection的该文件覆盖下就打开了。Jason是一个Go语言用来处理JSON文档的开发包。Jason的强项是解析而不是生成。

在Go语言的代码中，您需要引入官方的SDK库 aliyun/serverless/fc-runtime-go-sdk/fc，并实现handler函数和main函数。示例如下：传入的event参数是一个包含key属性的JSON字符串，示例如下。

Q2: Go语言的应用

Go语言主要用作服务器端开发。其定位是用来开发“大型软件”的，适合于需要很多程序员一起开发，并且开发周期较长的大型软件和支持云计算的网络服务。

Go作为Google2009年推出的语言，其被设计成一门应用于搭载 Web 服务器，存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。对于高性能分布式系统领域而言，Go 语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。

Go语言是一种开源的编程语言，被广泛应用于网络编程、云计算、分布式系统等领域。go语言的三位作者 Go语言的设计目标是成为一种语法简洁、执行效率高、并发性能强大的编程语言。

Go 语言开源项目只是通过 Go 语言与传统项目进行C语言库绑定实现，例如 Qt、Sqlite 等。后期的很多项目都使用 Go 语言进行重新原生实现，这个过程相对于其他语言要简单一些，这也促成了大量使用 Go 语言原生开发项目的出现。

Go语言的用途：Go 语言被设计成一门应用于搭载 Web 服务器，存储集群或类似用途的巨型中央服务器的系统编程语言。对于高性能分布式系统领域而言，Go 语言无疑比大多数其它语言有着更高的开发效率。

Q3: go语言能做什么?

Go语言主要用作服务器端开发，其定位是用来开发“大型软件”的，适合于很多程序员一起开发大型软件，并且开发周期长，支持云计算的网络服务。

Q4: GO语言商业案例(十八):stream

与以编译速度慢而闻名的 Java 和 C++ 等语言相比，Go 的快速编译时间是一项重大的生产力胜利。我喜欢在程序编译的时候摸鱼，但在我还记得代码应该做什么的同时完成事情会更好。

Go 是一种精致的编程语言：它支持“所见即所得”的原则，这意味着清晰易读的代码和更少的复杂抽象。该语言本身易于使用且易于训练。

今天 PayPal 的第一类语言是 Java 和 Node，Go 主要用作基础设施语言。虽然 Go 可能永远不会在某些应用程序中取代 Node.js，但 Natarajan 正在推动让 Go 成为 PayPal 的第一类语言。

通过FFMPEG把rstp转成http，ginrtsp作为转发服务器，但需要自己写相应接口，需要了解go语言。

Q5: 【golang详解】go语言GMP(GPM)原理和调度

Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。

我们通过 go func()来创建一个goroutine；有两个存储G的队列，一个是局部调度器P的本地队列、一个是全局G队列。

go10\src\runtime\runtimego Go调度器根据事件进行上下文切换。调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。详见 Golang - 调度剖析【第二部分】Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。

确保您已经安装了CUDA、OpenCL或OpenACC。使用Golang编写相应的GPU程序，例如使用CUDA编写的程序可以使用GoCudnn库。这个库提供了一系列用于GPU深度学习的函数，并且可以在Golang中轻松调用CUDA加速的算法。

golang的协程是基于gpm机制，是可以多核多线程的。Python的协程是eventloop模型（IO多路复用技术）实现，协程是严格的 1：N 关系，也就是一个线程对应了多个协程。虽然可以实现异步I/O，但是不能有效利用多核(GIL)。

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