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go语言解析udp数据 go语言解析xml
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请问，如何用C#解析UDP数据包中的数据，其中UDP包中的信息是来自激光雷达采集到的距离、方位角等信息。
发送方应该有把信息序列化吧，一般序列化为json字符串是常见的方式，你结合情况看看，如果有的话，你就只需要把字符串反序列化到实体类里，之后取值就很方便了
相关问答
Q1: Golang 网络编程丝绸之路 - TCP/UDP 地址解析
TL;DR 在使用 Golang 编写 TCP/UDP socket 的时候，第一步做的就是地址解析。
该函数返回的地址包含的信息如下：
TCPAddr 里， IP 既可以是 IPv4 地址，也可以是 IPv6 地址。 Port 就是端口了。 Zone 是 IPv6 本地地址所在的区域。
从返回结果看该函数的参数， network 指 address 的网络类型； address 指要解析的地址，会从中解析出我们想要的 IP , Port 和 Zone 。
从源码中可以看出，参数 network 只能是如下四个值，否则会得到一个错误。
解析过程跟 ResolveTCPAddr 的一样，不过得到的是 *UDPAddr 。
UDPAddr 包含的信息如下：
Q2: 求助大神，这个基于UDP通信的数据包用C++编程如何解析
用ACE，它提供了很完善的一套构架。
#include "ace/SOCK_Dgram_Mcast.h"
#include "ace/INET_Addr.h"
#include "ace/OS.h"
#include "ace/ACE.h"
#include "ace/Log_Msg.h"
int ACE_TMAIN (int argc, char* argv[])
{
ACE_Time_Value ti = ACE_Time_Value (0, 20000);
ACE_INET_Addr local_addr ((u_short) 9000);
ACE_INET_Addr recv_addr ;
ACE_SOCK_Dgram recv_dgram;
//打开端口
if (recv_dgram.open (local_addr) == -1) {
ACE_DEBUG ((LM_ERROR, "%p\n", "Recieving data gram open"));
ACE_OS::exit (-1);
}
ACE_Time_Value t = ACE_Time_Value::zero;
while (1) {
//recieve data gram
char buf[2048];
//接收UDP数据，
ssize_t recv = recv_dgram.recv (buf, 2048, recv_addr);
//显示接收了多少数据，以及数据的来源
ACE_DEBUG ((LM_DEBUG, "%M [%t %N:%l] %s:%d recieved %d\n", recv_addr.get_host_addr (), recv_addr.get_port_number (), recv));
if (recv = 0) {
ACE_DEBUG ((LM_DEBUG, "%M [%t %N:%l] Can't recieve any data gram from the port (%s:%d)\n", recv_addr.get_host_addr (),recv_addr.get_port_number ()));
ACE_OS::sleep (ti);
continue;
}
}
return 0;
}
Q3: golang udp编程
用户数据报协议（User Datagram Protocol，缩写为UDP），又称用户数据报文协议，是一个简单的面向数据报(package-oriented)的传输层协议，正式规范为RFC 768。
UDP只提供数据的不可靠传递，它一旦把应用程序发给网络层的数据发送出去，就不保留数据备份（所以UDP有时候也被认为是不可靠的数据报协议）。
UDP在IP数据报的头部仅仅加入了复用和数据校验。
由于缺乏可靠性且属于非连接导向协议，UDP应用一般必须允许一定量的丢包、出错和复制粘贴。
1 在接收udp包时，如果接收包时给定的buffer太小的话，就要自己解决粘包问题。
2 udp包的发送和接收不保证一定成功，不保证按正确顺序抵达。
3 如果不允许丢包的情况出现的话，要有重发机制来保证，如：反馈机制确认。
服务端
客户端
Q4: Go 语言自我提升 (三次握手 - 四次挥手 - TCP状态图 - udp - 网络文件传输)
三次握手：
1. 主动发起连接请求端（客户端），发送 SYN 标志位，携带数据包、包号
2. 被动接收连接请求端（服务器），接收 SYN，回复 ACK，携带应答序列号。同时，发送SYN标志位，携带数据包、包号
3. 主动发起连接请求端（客户端），接收SYN 标志位，回复 ACK。
被动端（服务器）接收 ACK —— 标志着 三次握手建立完成（ Accept()/Dial() 返回 ）
四次挥手：
1. 主动请求断开连接端（客户端）， 发送 FIN标志，携带数据包
2. 被动接受断开连接端（服务器）， 发送 ACK标志，携带应答序列号。 —— 半关闭完成。
3. 被动接受断开连接端（服务器）， 发送 FIN标志，携带数据包
4. 主动请求断开连接端（客户端）， 发送 最后一个 ACK标志，携带应答序列号。—— 发送完成，客户端不会直接退出，等 2MSL时长。
等 2MSL待目的：确保服务器 收到最后一个ACK
滑动窗口：
通知对端本地存储数据的 缓冲区容量。—— write 函数在对端 缓冲区满时，有可能阻塞。
TCP状态转换：
1. 主动发起连接请求端：
CLOSED —— 发送SYN —— SYN_SENT(了解) —— 接收ACK、SYN，回发 ACK —— ESTABLISHED (数据通信)
2. 主动关闭连接请求端：
ESTABLISHED —— 发送FIN —— FIN_WAIT_1 —— 接收ACK —— FIN_WAIT_2 (半关闭、主动端)
—— 接收FIN、回复ACK —— TIME_WAIT (主动端) —— 等 2MSL 时长 —— CLOSED
3. 被动建立连接请求端：
CLOSED —— LISTEN —— 接收SYN、发送ACK、SYN —— SYN_RCVD —— 接收 ACK —— ESTABLISHED (数据通信)
4. 被动断开连接请求端：
ESTABLISHED —— 接收 FIN、发送 ACK —— CLOSE_WAIT —— 发送 FIN —— LAST_ACK —— 接收ACK —— CLOSED
windows下查看TCP状态转换：
netstat -an | findstr 端口号
Linux下查看TCP状态转换：
netstat -an | grep 端口号
TCP和UDP对比:
TCP: 面向连接的可靠的数据包传递。 针对不稳定的 网络层，完全弥补。ACK
UDP：无连接不可靠的报文传输。 针对不稳定的 网络层，完全不弥补。还原网络真实状态。
优点 缺点
TCP： 可靠、顺序、稳定 系统资源消耗大，程序实现繁复、速度慢
UDP：系统资源消耗小，程序实现简单、速度快 不可靠、无序、不稳定
使用场景：
TCP：大文件、可靠数据传输。 对数据的 稳定性、准确性、一致性要求较高的场合。
UDP：应用于对数据时效性要求较高的场合。 网络直播、电话会议、视频直播、网络游戏。
UDP-CS-Server实现流程：
1. 创建 udp地址结构 ResolveUDPAddr(“协议”， “IP：port”) —— udpAddr 本质 struct{IP、port}
2. 创建用于 数据通信的 socket ListenUDP(“协议”, udpAddr ) —— udpConn (socket)
3. 从客户端读取数据，获取对端的地址 udpConn.ReadFromUDP() —— 返回：n，clientAddr， err
4. 发送数据包给 客户端 udpConn.WriteToUDP("数据"， clientAddr)
UDP-CS-Client实现流程：
1. 创建用于通信的 socket。 net.Dial("udp", "服务器IP：port") —— udpConn (socket)
2. 以后流程参见 TCP客户端实现源码。
UDPserver默认就支持并发！
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命令行参数： 在main函数启动时，向整个程序传参。 【重点】
语法： go run xxx.go argv1 argv2 argv3 argv4 。。。
xxx.exe: 第 0 个参数。
argv1 ：第 1 个参数。
argv2 ：第 2 个参数。
argv3 ：第 3 个参数。
argv4 ：第 4 个参数。
使用： list := os.Args 提取所有命令行参数。
获取文件属性函数：
os.stat(文件访问绝对路径) —— fileInfo 接口
fileInfo 包含 两个接口。
Name() 获取文件名。 不带访问路径
Size() 获取文件大小。
网络文件传输 —— 发送端（客户端）
1. 获取命令行参数，得到文件名（带路径）filePath list := os.Args
2. 使用 os.stat() 获取 文件名（不带路径）fileName
3. 创建 用于数据传输的 socket net.Dial("tcp"， “服务器IP+port”) —— conn
4. 发送文件名(不带路径) 给接收端， conn.write()
5. 读取 接收端回发“ok”，判断无误。封装函数 sendFile(filePath, conn) 发送文件内容
6. 实现 sendFile(filePath, conn)
1) 只读打开文件 os.Open(filePath)
for {
2) 从文件中读数据 f.Read(buf)
3) 将读到的数据写到socket中 conn.write(buf[:n])
4）判断读取文件的 结尾。 io.EOF. 跳出循环
}
网络文件传输 —— 接收端（服务器）
1. 创建用于监听的 socket net.Listen() —— listener
2. 借助listener 创建用于 通信的 socket listener.Accpet() —— conn
3. 读取 conn.read() 发送端的 文件名， 保存至本地。
4. 回发 “ok”应答 发送端。
5. 封装函数，接收文件内容 recvFile(文件路径)
1) f = os.Create(带有路径的文件名)
for {
2）从 socket中读取发送端发送的 文件内容 。 conn.read(buf)
3) 将读到的数据 保存至本地文件 f.Write(buf[:n])
4) 判断 读取conn 结束， 代表文件传输完成。 n == 0 break
}
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