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相关问答

Q1: 深入理解golang

最近三年go语言上传视频，在工作中使用go开发go语言上传视频了不少服务。深感go的便捷，以及它的runtime的复杂。我觉得需要定期的进行总结，因此决定写这篇文章，也许更准确的，应该叫笔记。

最近终于解决go语言上传视频了一个和cgo有关的问题。这个问题从发现到解决前后经历了接近4个月，当然，和人手不足也有关系。而对于我个人而言，这个问题其实历时2年！这得从头说起。

在上一家公司的一个项目里，有一个服务做音视频数据的提取，这个服务运行在嵌入式设备TX2上。音视频提取这一关键功能主要利用nvidia基于gstreamer开发的插件，这个插件可以发挥nvidia gpu的硬件解码功能。当时这个服务使用go和c混编的方式，问题的症状是服务运行一段时间后，不输出音视频数据。遗憾的是，由于疫情，项目停止，因此没有机会继续研究这个问题。

时间来到去年底。当前这个项目进行压力测试，发现关键的语音处理服务运行一段时间后，会出现不拉流的情况，因此也没有后续的结果输出。症状和上一个项目非常像。虽然使用的第三方SDK不一样，但同样用了go和c混编的方式。一开始，焦点就放在go的运行时上，觉得可能是go和c相互调用的方式不对。经过合理猜测，并用测试进行验证后，发现问题还是在第三方拉流的SDK上，它们的回调函数必须要快，否则有可能会阻塞它们的回调线程。当然，在go调用c的时候，如果耗时比较长，会对go的运行时造成一些副作用；在c回调go的时候，go的运行时也有可能阻塞c的回调线程。但go的运行时已经比较成熟，因此我觉得它对这个问题的贡献不大。以上采用了假设-验证的方法，主要的原因还是第三方的拉流SDK不开源。在定位问题的过程中，使用了gdb的gcore来生成堆栈；也搭建了灰度环境来进行压力测试，以及完善监控，这些都是解决方法的一部分。

正是这一问题，促使我更多的了解go的运行时。而我看得越多，越觉得go的运行时是一个庞大的怪物。因此，抱着能了解一点是一点的心态，不断的完善这篇笔记。

Q2: GO语言（十三）：使用 Go 和 Gin 开发 RESTful API（下）

当客户端在 发出POST请求时/albums，您希望将请求正文中描述的专辑添加到现有专辑数据中。

为此，您将编写以下内容：

1、编写代码

a.添加代码以将专辑数据添加到专辑列表。

在此代码中：

1）用于Context.BindJSON 将请求正文绑定到newAlbum。

2） album将从 JSON 初始化的结构附加到albums 切片。

3）向响应添加201状态代码，以及表示您添加的专辑的 JSON。

b.更改您的main函数，使其包含该router.POST函数，如下所示。

在此代码中：

1）将路径中的POST方法与 /albumspostAlbums函数相关联。

使用 Gin，您可以将处理程序与 HTTP 方法和路径组合相关联。这样，您可以根据客户端使用的方法将发送到单个路径的请求单独路由。

a.如果服务器从上一节开始仍在运行，请停止它。

b.从包含 main.go 的目录中的命令行，运行代码。

c.从不同的命令行窗口，用于curl向正在运行的 Web 服务发出请求。

该命令应显示添加专辑的标题和 JSON。

d.与上一节一样，使用curl检索完整的专辑列表，您可以使用它来确认添加了新专辑。

该命令应显示专辑列表。

当客户端向 发出请求时GET /albums/[id]，您希望返回 ID 与id路径参数匹配的专辑。

为此，您将：

a.在您在上一节中添加的函数下方postAlbums，粘贴以下代码以检索特定专辑。

此getAlbumByID函数将提取请求路径中的 ID，然后找到匹配的专辑。

在此代码中：

（1）Context.Param用于从 URL 中检索id路径参数。当您将此处理程序映射到路径时，您将在路径中包含参数的占位符。

（2）循环album切片中的结构，寻找其ID 字段值与id参数值匹配的结构。如果找到，则将该album结构序列化为 JSON，并将其作为带有200 OK HTTP 代码的响应返回。

如上所述，实际使用中的服务可能会使用数据库查询来执行此查找。

（3）如果找不到专辑，则返回 HTTP 404错误。

b.最后，更改您的main，使其包含对router.GET的新调用，路径现在为/albums/:id ，如以下示例所示。

在此代码中：

（1）将/albums/:id路径与getAlbumByID功能相关联。在 Gin 中，路径中项目前面的冒号表示该项目是路径参数。

a.如果服务器从上一节开始仍在运行，请停止它。

b.在包含 main.go 的目录中的命令行中，运行代码以启动服务器。

c.从不同的命令行窗口，用于curl向正在运行的 Web 服务发出请求。

该命令应显示您使用其 ID 的专辑的 JSON。如果找不到专辑，您将收到带有错误消息的 JSON。

恭喜！您刚刚使用 Go 和 Gin 编写了一个简单的 RESTful Web 服务。

本节包含您使用本教程构建的应用程序的代码。

Q3: Go 语言自我提升 (三次握手 - 四次挥手 - TCP状态图 - udp - 网络文件传输)

三次握手：

            1. 主动发起连接请求端（客户端），发送 SYN 标志位，携带数据包、包号

            2. 被动接收连接请求端（服务器），接收 SYN，回复 ACK，携带应答序列号。同时，发送SYN标志位，携带数据包、包号

            3. 主动发起连接请求端（客户端），接收SYN 标志位，回复 ACK。

                        被动端（服务器）接收 ACK —— 标志着 三次握手建立完成（ Accept()/Dial() 返回 ）

四次挥手：

            1. 主动请求断开连接端（客户端）， 发送 FIN标志，携带数据包

            2. 被动接受断开连接端（服务器）， 发送 ACK标志，携带应答序列号。 —— 半关闭完成。

            3. 被动接受断开连接端（服务器）， 发送 FIN标志，携带数据包

            4. 主动请求断开连接端（客户端）， 发送 最后一个 ACK标志，携带应答序列号。—— 发送完成，客户端不会直接退出，等 2MSL时长。

                        等 2MSL待目的：确保服务器 收到最后一个ACK

滑动窗口：

            通知对端本地存储数据的 缓冲区容量。—— write 函数在对端 缓冲区满时，有可能阻塞。

TCP状态转换：

            1. 主动发起连接请求端：

                        CLOSED —— 发送SYN —— SYN_SENT(了解) —— 接收ACK、SYN，回发 ACK —— ESTABLISHED (数据通信)

            2. 主动关闭连接请求端：

                        ESTABLISHED —— 发送FIN —— FIN_WAIT_1 —— 接收ACK —— FIN_WAIT_2 (半关闭、主动端)

                        —— 接收FIN、回复ACK —— TIME_WAIT (主动端) —— 等 2MSL 时长 —— CLOSED

            3. 被动建立连接请求端：

                        CLOSED —— LISTEN —— 接收SYN、发送ACK、SYN —— SYN_RCVD —— 接收 ACK —— ESTABLISHED (数据通信)

            4. 被动断开连接请求端：

                        ESTABLISHED —— 接收 FIN、发送 ACK —— CLOSE_WAIT —— 发送 FIN —— LAST_ACK —— 接收ACK —— CLOSED

windows下查看TCP状态转换：

            netstat -an | findstr  端口号

Linux下查看TCP状态转换：

            netstat -an | grep  端口号

TCP和UDP对比: 

            TCP: 面向连接的可靠的数据包传递。 针对不稳定的 网络层，完全弥补。ACK

            UDP：无连接不可靠的报文传输。 针对不稳定的 网络层，完全不弥补。还原网络真实状态。

                                    优点                                                             缺点

            TCP： 可靠、顺序、稳定                                      系统资源消耗大，程序实现繁复、速度慢

            UDP：系统资源消耗小，程序实现简单、速度快                          不可靠、无序、不稳定

使用场景：

            TCP：大文件、可靠数据传输。 对数据的 稳定性、准确性、一致性要求较高的场合。

            UDP：应用于对数据时效性要求较高的场合。 网络直播、电话会议、视频直播、网络游戏。

UDP-CS-Server实现流程：

            1.  创建 udp地址结构 ResolveUDPAddr(“协议”， “IP：port”) —— udpAddr 本质 struct{IP、port}

            2.  创建用于 数据通信的 socket ListenUDP(“协议”, udpAddr ) —— udpConn (socket)

            3.  从客户端读取数据，获取对端的地址 udpConn.ReadFromUDP() —— 返回：n，clientAddr， err

            4.  发送数据包给 客户端 udpConn.WriteToUDP("数据"， clientAddr)

UDP-CS-Client实现流程：

            1.  创建用于通信的 socket。 net.Dial("udp", "服务器IP：port") —— udpConn (socket)

            2.  以后流程参见 TCP客户端实现源码。

UDPserver默认就支持并发！

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命令行参数： 在main函数启动时，向整个程序传参。 【重点】

            语法： go run xxx.go   argv1 argv2  argv3  argv4 。。。

                        xxx.exe:  第 0 个参数。

                        argv1 ：第 1 个参数。

                        argv2 ：第 2 个参数。

                        argv3 ：第 3 个参数。

                        argv4 ：第 4 个参数。

            使用： list := os.Args  提取所有命令行参数。

获取文件属性函数：

            os.stat(文件访问绝对路径) —— fileInfo 接口

            fileInfo 包含 两个接口。

                        Name() 获取文件名。 不带访问路径

                        Size() 获取文件大小。

网络文件传输 —— 发送端（客户端）

            1.  获取命令行参数，得到文件名（带路径）filePath list := os.Args

            2.  使用 os.stat() 获取 文件名（不带路径）fileName

            3.  创建 用于数据传输的 socket  net.Dial("tcp"， “服务器IP+port”) —— conn

            4.  发送文件名(不带路径)  给接收端， conn.write()

            5.  读取 接收端回发“ok”，判断无误。封装函数 sendFile(filePath, conn) 发送文件内容

            6.  实现 sendFile(filePath,  conn)

                        1) 只读打开文件 os.Open(filePath)

                                    for {

                                    2) 从文件中读数据  f.Read(buf)

                                    3) 将读到的数据写到socket中  conn.write(buf[:n])

                                    4）判断读取文件的 结尾。 io.EOF. 跳出循环

                                    }

网络文件传输 —— 接收端（服务器）

            1. 创建用于监听的 socket net.Listen() —— listener

            2. 借助listener 创建用于 通信的 socket listener.Accpet()  —— conn

            3. 读取 conn.read() 发送端的 文件名， 保存至本地。

            4. 回发 “ok”应答 发送端。

            5. 封装函数，接收文件内容 recvFile(文件路径)

                        1) f = os.Create(带有路径的文件名)

                        for {

                        2）从 socket中读取发送端发送的 文件内容 。 conn.read(buf)

                        3)  将读到的数据 保存至本地文件 f.Write(buf[:n])

                        4)  判断 读取conn 结束， 代表文件传输完成。 n == 0  break

                        }

            

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