go语言进阶韩顺平 go语言进阶训练营

极客时间的GO语言进阶训练营怎么样？

极客时间的GO语言进阶训练营是很不错，知识内容涉及比较全面，从编程语言到中间件、系统设计再到架构都安排了相关课程，老师们在课程中不讲语法和用法，重点传递设计原理和最佳实践，讲课的过程中贴合工作场景，分享真实的干货案例，启发学员的思维让其自主进行学习，还帮学员建立系统大局观，有助于学员深层次的提升。

相关问答

Q1: 谁的Java教学视频比较好？

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链接:

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Q2: 应该怎样学习JAVA？顺序是什么？

不知道Java 学习顺序的话，我提供你一条学习线路图！

按照视频学习的过程中，学习方法也是很重要的！一定要记得勤记笔记，整理程思维导图，方便后续复习方便。

第一部分：JavaSE：Java语言最基本的一套库

学习JavaEE或JavaME之前，JavaSE是必学的。

* Java开发环境搭建

* Java基础语法

* 面向对象

* 数组

* 异常

* 集合

* 线程

* IO流

* 反射机制

* 注解Annotation

* 网络编程

第二部分：数据库 【MySQL + JDBC】

* 只要学习编程，数据库是一定要学习的，是一门公共的学科。

* java、C、python、C#等程序员都需要学习数据库。

* 数据库产品很多： MySQL、Oracle、SqlServer、DB2......

* 我们动力节点数据库课程包括：MySQL + Oracle

* Oracle：银行、政府使用oracle的较多。

* MySQL：互联网公司、一般企业使用MySQL较多。

* Oracle我们是提供视频的。课堂上不讲。

* 我们课堂上讲MySQL。

* Java语言链接数据库：JDBC

第三部分：WEB前端

* 系统结构：B/S【Browser/Server】 C/S【Client/Server】

* WEB是网站的意思。WEB前端是：网站当中的页面。

* WEB前端程序是运行在浏览器当中的。

* HTML5 + CSS3 + JavaScript(JS)

* WEB前端也有很多框架：

- jQuery

- Bootstrap

- Vue

- NodeJS

- AugularJS

- RectJS

- LayUI

- EasyUI

.....

第四部分：JavaWEB

* Servlet

* JSP

* AJAX(是JavaScript的一部分语法,专门做页面局部刷新)

第五部分：JavaWEB项目

* 做一个B/S结构的项目，将WEB前端和JavaWEB内容做一个整合练习。

* 其实到这里为止，所有的系统都可以做了。但是用的技术很Low。没有用框架。

Q3: 【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

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