flutter下划线参数，flutter可选参数

可选参数可以使用什么参数来表示

可选参数（Optional arguments）可以不用传入函数，有一个默认值，如果没有传入会使用默认值，不会报错。

可选参数，是指给方法的特定参数指定默认值，在调用方法时可以省略掉这些参数。

Optional表示该参数为可选的，即不一定必须有的，当Optional时，参数可设置默认值\x0d\x0aOptionalFindAllAsBoolean=False，和OptionalFindAllAsBoolean是同效的，因为Boolean的默认值就是False，如同Integer的默认值为0一样。

可选参数可用Optional关键字标示；可选参数需赋予默认值；如未赋予默认值，那么需要在函数里可以通过ismissing(b)来判断该参数时候有值传入 ；Optional参数(可选参数)必须放在后面，即先必选参数再可选参数。

所以Dec在SCARA机器人的型号中通常表示减速器或减速比，用于指示该机器人使用了何种减速方式或减速比例。具体的减速比数值需要参考该型号的详细参数说明。选择不同的减速比可以获得不同的力矩和速度特性。

相关问答

Q1: 【Flutter】引入包import的各种含义,及常用命名规则

1、我们上面使用的都是 Material Design 的控件，它们都是在 flutter/material.dart 包里面的。如果要使用 iOS 风格的控件，则要用到 flutter/cupertino.dart 包： iOS 风格的控件，基本都以 Cupertino 开头。

2、如果你想升级到 package 的最新版本，比如使用 package 的最新特性，请运行 flutter pub upgrade 。这将检索你在 pubspec.yaml 文件中指定的版本约束所允许的最高可用版本。

3、引入Flutter之后，通过分析各个模块的使用场景，我们可以得出一个假设或者说是抽象：音视频应用在终端上可以归纳为视频帧解码之后视频数据帧在各个模块之间流动的过程，基于这种假设去做Flutter音视频框架的抽象。

4、从下图中可以看出，前面几条 flutter doctor 命令执行的时候总是未响应，通过各种方式执行都是一样的结果，但是dart命令是能够正常执行。

5、Flutter允许在 GestureRecognizer 基类的帮助下创建自定义手势识别器小部件。 该类已经有两个抽象的实现，可以实现多次轻击和单次轻击手势。首先创建一个自定义窗口小部件，以使其子窗口小部件只能具有单一触摸手势。

Q2: Flutter入门-Dart面向对象原理

1、也就是因为有了这些特征，行为等等才决定了这个人是谁。那么回到Dart当中，所有的都是对象，那么在就可以可以跟进对象的属性的特征，方法等等来进行编程。

2、Dart中的抽象类： Dart抽象类主要用于定义标准，子类可以继承抽象类，也可以实现抽象类接口。

3、Dart语法编译：Dart是一种强类型、跨平台的客户端开发语言。具有专门为客户端优化、高生产力、快速高效、可移植易学的风格。Dart主要由谷歌负责开发和维护。

4、Flutter 使用的开发语言，叫 Dart。Dart 也是 Google 自家的，它是一门面向对象的语言，从它身上会看到一些其他开发语言的影子。学习起来难度不大的。

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