flutter页面侧滑，flutter 侧边栏

Agv的导航模式有哪些？

帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

电磁导航是比较传统的导航方式，是通过在AGV小车行驶路径上铺设金属导线，加载低频以及低压电流，使得导线的周围产生磁场，然后AGV小车上的感应线圈再通过对导航磁场的强弱来识别**，进而实现麦克纳姆轮式AGV小车的导引。

AGV是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够按规定的导引路线行驶，自主完成搬运作业的机器人，AGV导航方式一般分为电磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航，视觉导航技术在目前已知掌握的只有未来机器人一家企业。

市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

导航方式 AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。

相关问答

Q1: Flutter开发-屏蔽Widget的多点触控行为

另外，还可以使一个Widget能够在不强迫其子部件也构建的情况下进行重新构建。 在Widget的实例保持不变时；Flutter会有意识的不去重建子部件。这意味着我们可以缓存Widget树的某些部分，以防止不必要的重新构建。

在flutter中构建APP是由widget树构建起来的，所以这个key的作用是用来控制在widget树中替换widget的时候使用的。其中Key类是Widget、Element以及SemanticsNode的唯一标识符，继承自Key的还有LocalKey以及GlobalKey。

Flutter Widget树中子Widget可以通过发送通知（Notification）与父(包括祖先)Widget通信。

这样开发极为不灵活，成本也比较高。所有Flutter需要有跨结点(只能是祖先后代节点，不能跨兄弟节点)高效传递数据的方案。

Q2: webview_flutter滑动存在卡顿问题的完美解决方法

一种临时解决方案，在切换动画加载完毕后，再去构造 WebView，这样从用户角度上看，就不会有路由切换动画的卡顿了。

一）打开腾讯手机管家首页，里面使用垃圾清理来清理垃圾；二）可以点击右上角的手机瘦身进行手机文件深度清理。

首先我们先确定滑动冲突是事件分发机制的事情。

目前该 issue 处于 open 的状态，暂时的解决办法是，在所有使用到 queryParameter 的地方用 try..catch 捕捉可能抛出的异常。

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