Flutter发光按钮，flutter 开关按钮

Flutter基础Widget之按钮(RaisedButton、FlatButton、OutlineButton,Ico...

Flutter 内置了多种 Button 控件，常见的有：- RaisedButton：凸起的按钮，其实就是 Android 中的 Material Design 风格的 Button，继承自 MaterialButton。- FlatButton：扁平化的按钮，继承自 MaterialButton。

基础控件就是常用的文字、按钮、图片等控件。 常用的基础控件有 Text、TextField、Button、Image 等。 功能控件 在Flutter 里还有一类控件，它们不影响 UI 布局，但带有一些特定的功能，比如页面跳转、事件监听、定义主题等。

相关问答

Q1: Agv的导航模式有哪些？

帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

Q2: Flutter中FloatingActionButton自定义位置的简单实现

1、主题数据，其中最常用的是 primarySwatch 、 primaryColor 、 accentColor 。 primarySwatch：UI右下角的FloatingActionButton的颜色就是默认取值MaterialColor， 默认是蓝色的，如果修改成primarySwatch，就会变成这个颜色值。

2、一个负责显示界面基本操作的圆形按钮。Design library中的FloatingActionButton 实现了一个默认颜色为主题中colorAccent的悬浮操作按钮，2，TextInputLayout TextInputLayout作为一个父容器控件，包装了新的EditText。

3、可以自定义一个Activity的栈，在程序退出时将栈中的所有的Activity进行finish，这种方法，我以前的文章中有详述。前两种方法的精髓之处都是需要自己设计一个栈用来管理界面或者Activity，这样程序就比较复杂一些。

Q3: 3、Flutter中ThemeData与AppBar

iconTheme ：设置appbar icon的颜色，appbar中icon的颜色会根据primaryColor的改变来确定自身的颜色，这里可以在iconTheme中指定icon的颜色。

这里的ThemeData即为控制App的主题，primarySwatch设置即可控制主题的各类颜色，但是这里的颜色是需要MaterialColor，但是纯色种的黑色和白色不是MaterialColor。所以不能设置primarySwatch为Colors.white。

默认的appbar下方会自带一个阴影效果。要去掉这个阴影的话需要在appbar中设置：核心的思想就是在column中使用expend包裹一次然后child使用listView，这样的话输入框被聚焦的时候键盘就会把页面顶上去。

很早在做Demo的时候就想改变下CheckBox的未选中状态的颜色，但是多是设置全局 ThemeData.unselectedWidgetColor 的颜色来设置。不过可以想到的就是一个App中如果有不同颜色的变态需求的话...。

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