升级flutter的坑，flutter 升级

Agv的导航模式有哪些？

1、帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。

2、(1)惯性导航 agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。

3、AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、雷射导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。

4、激光Slam导航 ①优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

5、市面上AGV常用的三种导航方式：磁条导航、无轨惯性导航、激光导航。各自的优缺点如下：磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走，由于AGV经常在磁条上往返行走，磁条容易破损，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

相关问答

Q1: 已有iOS项目集成Flutter遇到的一些坑

1、用 [Xcode] 打开工程项目，在 Build Settings 的最下方找到 User-Defined，点击 + 按钮，添加一个键为 FLUTTER_BUILD_MODE ，debug设置profile模式，release设置release 模式。

2、通过module的形式将flutter嵌入已有的ios项目中后，打包发布时可能会遇到报 Flutter.framework包含了x86_64框架问题，出现这个问题基本是因为粗心。怎么构建flutter module项目这里不提了，官方和网上博客都有。

3、笔者在采用两种集成方式的过程中，因为iOS项目结构设计导致这两种简单的集成方式都有些麻烦，所以在实践中更改和优化了集成方式，使之在笔者的项目中能够更加简单和快速的集成。

4、enable launching from the home screen.在iOS 14+，调试模式Flutter应用程序只能从Flutter工具，带有Flutter插件的ide或Xcode启动。或者，构建概要文件或发布模式，以支持从主屏幕启动。

Q2: win7安装flutter踩的坑记录

1、原因：出现这个错误的原因是我引入的第三方库最低支持版本高于我的项目的最低支持版本，异常中的信息显示：我的项目的最低支持版本为，而第三方库的最低支持版本为x），所以抛出了这个异常。

2、造成该错误的原因通常是，图片跨域了（见 跨域资源共享 ）。最简单的解决办法是， 使用 HTML 渲染加载 ，而不是默认的 CanvasKit。

3、到这里，可以猜到很可能是由于git导致的问题，但是先前安装过flutter都没有问题，这一次重装系统之后就突然有问题了。

4、配置过程 Flutter安装 安装时忘记截图，具体可参考链接 flutter中文网 相关教程+ 百度 ，现在网上教程很多，多踩点坑总会成功的。

5、当then回调函数里面还有then回调的时候，这时候的流程跟前面就不太一样了，也是一个大坑，也是面试经常会被问到的一个知识点。

Q3: Flutter升级之后项目不能运行

flutter运行之后报了这个错，不能够运行。在结果上面会提示appt2等错误，其实错误的原因是Androidx支持有问题。

解决：只要修改ios目录下podfile 第二行 去掉#号 原因是：没有指定iOS版本。

用 [Xcode] 打开工程项目，在 Build Settings 的最下方找到 User-Defined，点击 + 按钮，添加一个键为 FLUTTER_BUILD_MODE ，debug设置profile模式，release设置release 模式。

问题原因：没有配置safety相关 解决方案：可以直接在命令行中执行：然后在Additional run args 这行键入一下命令即可。问题原因：xcode版本更新导致的 解决方案：将爆红处一行隐藏，运行，点击fix即可，会显示正确位置就解决了。

在Android Studio中创建一个Flutter的新项目，包括运行什么的都完全没问题。

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