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车辆动力学控制系统（VDC）是什么意思

ESP最重要的特点是主动性，ESP与ABS、EBD、TCS共同工作，ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。VDC 车辆动态控制系统，VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性,VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/转向过度）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。

从以上分析可以判断，VDC 和 ESP 功能和原理相当，都是为了防止在 车辆转向不足和转向过度之时（前驱车和后驱车特性不同所致），通过对不同的车轮分别进行制动，防止侧滑和甩尾，以保证车辆的行驶稳定性。只是不同厂商之间，称呼不同而已。

相关问答

Q1: 丰田皇冠的VDIM到底起了什么作用

VDIM （Vehicle Dynamics Integrated Management）车辆动态综合管理。这个系统在2005年首次装备于雷克萨斯的高性能运动轿车GS430上，并作为比VSC及VSC+更高一级的行车动态稳定性控制系统，让丰田和雷克萨斯的高级轿车，都获得了更为平顺、安全、稳定的操控效果，并让动力系统在行驶中发挥出了更出色的表现。 作为与雷克萨斯GS共享（可以理解为血缘关系最近）底盘及动力、控制系统的另一车款—丰田13代皇冠上，也第一次配置了这个系统。

VDIM对于皇冠在整个行车过程中的加速、转弯、制动，都起着更平顺的驾驶稳定性辅助。它整合了TRC（牵引力控制，主要用于起步加速的防打滑）、VSC（车辆动态控制，主要用于弯道行驶的稳定性控制）、EPS（电动转向机系统，可控制转向机的阻尼，以避免慌乱中的过度转向操作）、以及ABS、EBD、BA制动刹车系统。说白了，就是起步、加速可以抑制打滑，弯道行驶更为稳定，制动减速不仅距离更短、而且车辆仍然可控

VDIM是一整套复杂的传感器和联动控制系统的精密整合 VDIM是由众多复杂的车辆状态测量传感器数据、通过每1/1000秒1次的行车状态实时分析、并依靠分路（每个车轮独立的）制动控制、发动机控制、转向机阻尼控制、制动油缸压力等一整套系统，来控制行车中的稳定性。 在实际驾驶中，带有VDIM的车辆，不仅车辆的行驶稳定性极高，即使操控极为剧烈，你也很难把皇冠开出失控的效果出来。

Q2: 09款天籁公爵AFS和VDC是什么功能

英文名称为Vehicle Dynamics Control，简称VDC，中文名：车辆动态控制系统。

当车辆发生难以控制（高速急弯，湿滑路面，颠簸路面等）的状况。为了让驾驶者能够在难以控制车辆的慌乱情况之下把车辆安全的带离危险地带，以及将处于失控边缘的车辆给安全的带回到正常的行驶路线，或是预防车辆在极度操控时达到失控状况，因此能够主动控制车辆动态表现的「VDC车辆动态控制系统」于是因应而生。

当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，VDC系统会立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。在转向不足、转向过度或光滑路面上有可能发生的各种状况时，自动调整刹车力度和扭矩，以便驾驶者保持行驶方向。在车辆进入弯道时转向不足的情况仍然存在，但车体的刚性在弯道中仍然能够保持一定的稳定性，车辆在很短时间内通过系统调整而得到解决。

Q3: 车辆动力学？

车辆动力学是自动驾驶车辆控制的基础。简易的二自由度车辆动力学模型又称为自行车模型，描述了车辆纵向、侧向、横摆等基本的运动状态，体现了车辆运动过程中典型的轮胎侧偏特性，可以对绝大多数应用场景下车辆运动状态进行比较准确的描述。

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