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波士顿机器狗开源时间

波士顿机器狗开源时间是2005年。波士顿机械狗（BostonDynamicsBigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。

相关问答

Q1: 盘点丨麻省理工学院的计算机科学里程碑

奠基数字时代、登陆月球、造就个人电脑、在永不崩溃的互联网上确保电子商务的安全……许多项计算机、人工智能、机器人领域内的关键性突破背后，都有麻省理工学院的身影。正值麻省理工苏世民计算学院成立之际，我们从这所学校为上述领域所做出的无数贡献中精选了25个“高光时刻”。

研究生克劳德·香农（Claude Shannon，1940 届科学硕士、1940 届哲学博士）提出，真假逻辑的原理可以等同于电路中开关的通断。这一概念后来奠定了数字电路领域的基础，也催生了整个数字计算行业。

麻省理工学院前教授万尼瓦尔·布什（Vannevar Bush）提出了一个名为“ Memex”的数据系统，让用户可以“把自己所有的书籍、记录和通讯都存储进去”并随意检索。这个概念催生了早期的超文本系统，并在数十年后最终导致了万维网的诞生。

世界上第一台可以实时运行的数字计算机，是由杰伊·福里斯特（Jay Forrester，1945届科学硕士）领导的 MIT“旋风计划（Project Whirlwind）”开发的。该计划旨在为美国海军开发一款通用飞行模拟器，而这台计算机的成功直接导致了 1951 年麻省理工学院林肯实验室（MIT Lincoln Laboratory）的诞生。

约翰·麦卡锡（John McCarthy）教授在麻省理工学院发明了世界上第一种函数式编程语言——LISP。在此之前，由于受到程序语言的限制，程序员只能一条一条地写出每一步需要执行的指令代码，电脑程序很难同时兼顾多个进程。而函数式编程语言使他们可以更简单地描述所需要的行为，从而可以解决比以往大得多的问题。

麻省理工学院的学生山姆·浅野（Sam Asano，1961 届科学硕士）有一次被一件事情搞得很沮丧：他和一位口音很重的同事打电话，却怎么也听不懂对方在说什么。因此，他就在想有没有可能直接画画然后实时发送给对方。于是，他发明了一种可以通过电话线传输扫描材料的技术。之后，他把发明授权给了一家日本电讯公司，然后风靡全球。

当麻省理工学院的电机工程系拥有了一台 PDP-1 计算机时，包括来自马文·闵斯基（Marvin Minsky）人工智能团队的史帝芬·“史赖哥”·罗素（英语：Steven“ Slug” Russell，1960 届本科，1966 届电气工程师）在内的一群狡猾的学生，用它开发了《Spacewar!》。这款太空战斗视频 游戏 在早期的程序员中非常流行，被认为是世界上第一款多人 游戏 。

现在平均每个人都拥有 13 个密码。关于这件事，你可以感谢麻省理工学院的相容分时系统（Compatible Time-Sharing System）。普遍认为，正是这个系统在世界上第一次引入了计算机密码。 “我们要建立多个终端以供多人使用，但每个人都有自己的一套自己的私人文件。” 麻省理工学院的教授费尔南多·科巴托（Fernando “Corby” Corbató ，1956 届哲学博士）对《连线》杂志表示：“像安一把锁一样为每个用户都设置一个密码，看上去是一个非常显而易见的解决方案。”

在 iPad 问世将近 50 年前，一位麻省理工学院的博士生就已经提出了直接与计算机屏幕进行交互的设想。由伊凡·苏泽兰（Ivan Sutherland，1963 届哲学博士）开发的“ Sketchpad”允许用户使用触控笔来绘制几何形状，开创了“计算机辅助绘图”的先例。事实证明，这项功能对于建筑师、规划师乃至幼儿来说都至关重要。

麻省理工学院最早提出了分时系统。这个系统催生了 UNIX，并为从分层文件系统到缓冲区溢出安全等现代计算机科学的许多方面都奠定了基础。由科巴托教授领衔的 Multics 开创了这样一种概念：把计算机变成一种像电力一样的、随时可用的“实用设施”。

玛格丽特·汉密尔顿（Margaret Hamilton）领导的一支来自麻省理工学院的团队编写了阿波罗 11 号的导航与控制系统。这个系统帮助宇航员尼尔·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）和巴兹·奥尔德林（Buzz Aldrin，1963 届医学博士）成功登陆月球。这个强大的软件推翻了一条将飞行计算机的优先系统切换为雷达系统的指令，并在历次载人阿波罗任务中均未发现错误。

有史以来的第一封通过计算机网络传输的电子邮件，是在两台彼此相邻的计算机之间发送的。这封电子邮件来自于当时在创业公司 BBN Technologies 工作的雷·汤姆林森（Ray Tomlinson，1965 届毕业生）。（如果你很喜欢、或者很讨厌“@”这个符号，那么这就是那个你要感激或者指责的那个人。）

麻省理工学院教授巴特勒·兰普森（Butler Lampson）在施乐的 Palo Alto 研究中心（PARC）工作时，获得了“现代 PC 之父”这个称号。他用施乐奥托（Xerox Alto）开发了第一台带有图形用户界面（GUI）、第一个位图显示器、以及第一个“所见即所得”（WYSIWYG）编辑器的台式计算机。

由麻省理工学院的教授阿迪·萨莫尔（Adi Shamir）、罗纳德·李维斯特（Ron Rivest）和伦纳德·阿德曼（Leonard Adleman）提出的 RSA 算法，让电子商务成为了可能。这个算法利用对极大整数做因数分解的巨大难度来进行数据加密。有谁知道，数学竟是你可以在假日购物季的最后时刻完成血拼的关键所在呢？

1979 年的一天，鲍勃·弗兰克斯顿（Bob Frankston，1970 届毕业生）的丹·布里克林（Dan Bricklin，1973 届毕业生）在一台MIT大型计算机上工作到了深夜，创建出了第一个电子表格 VisiCalc，并在第一年就卖出了 10 万份拷贝。 三年后，微软通过“ Multiplan”加入战局，这个程序后来变成了 Excel。

早在 Wi-Fi 出现之前，一种名叫以太网的联网技术，就可以让设备通过插上一根网线的简单方式实现上网。 以太网由麻省理工学院 MAC 项目的团队成员鲍勃·梅特卡夫（Bob Metcalfe ，1968 届毕业生）共同发明，之后他又创立了 3Com。正是以太网帮助互联网发展成了当今这个快速、便捷的平台。

本科生史蒂夫·克什（Steve Kirsch，1980 届毕业生）是第一个为光学计算机鼠标申请专利的人。他曾想制造出一种具有最少精密运动部件的“指向设备”。之后他创立了 Mouse Systems Corp。（他还申请过另一项专利，可以通过计算点击量来追踪在线广告的效果。）

AI 实验室的早期程序员理查德·斯托曼（Richard Stallman）通过他的 GNU 项目成为了黑客文化和自由软件运动的主要先驱，该项目旨在开发出可以替代 Unix OS 的免费软件，并为 Linux 和其他重要的计算机创新奠定了基础。

拉迪亚·珀尔曼（Radia Perlman，1973 届毕业生，1976 届科学硕士，1988 届哲学博士）讨厌人们称呼她为“互联网之母”，但是她开发的生成树协议对于数据能够跨越全球的计算机网络至关重要。 （她还创建了一个幼儿版的教育编程语言 Logo。）

发明了互联网之后，蒂姆·伯纳斯-李（Tim Berners-Lee）加盟了麻省理工学院。他成立了一个联盟，致力于制订建立网站、浏览器和设备的全球标准。W3C 标准的作用包括但不限于，确保网站可被访问、安全且易于“爬取”。

麻省理工学院教授芭芭拉·利斯科夫（Barbara Liskov）提出的有关实用拜占庭容错（practical Byzantine fault tolerance）的论文，帮助催生了区块链——一种应用广泛的加密系统。 她的团队提出的协议可以处理大量的交易，并使用了一些对于当今的许多区块链平台来说至关重要的概念。

目前我们还没有能为我们跑腿的机器人，但我们确实有能吸尘的机器人。这件事我们要感谢由罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）、海伦·格雷纳（Helen Greiner，1989 届本科，1990 届科学硕士）和科林·安格尔（Colin Angle，1989 届本科，1991 届科学硕士）创建的MIT初创企业 iRobot。如今，iRobot 已经售出了超过 2000 万台家用机器人，还导致了机器人保洁行业的诞生。

在 Siri 和 Alexa 还未出现之前，MIT 教授鲍里斯·卡茨（Boris Katz）就开发出了应用程序 StartMobile。这个 APP 允许用户使用自然语言来安排约会、获取信息以及执行其他任务。

在前计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任阿南特·阿格瓦尔（Anant Agarwal）的带领下，麻省理工学院与哈佛大学合作开发了开源、非营利性在线学习平台，提供免费的学习课程，吸引了全球超过 2000 万名学习者参与。

由马克·雷波特（Marc Raibert，1977 届哲学博士）在担任麻省理工学院教授期间创立的波士顿动力公司（Boston Dynamics），推出了人形机器人阿特拉斯（Atlas），并用它参加了旨在开发救灾机器人的 DARPA 机器人挑战赛。 该公司的 Big Dog 和 Spot Mini 机器人能够完成爬行、奔跑、跳跃和后空翻等动作。

计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任丹妮拉·鲁斯（Daniela Rus）的可吞咽折纸机器人，可以在被吞下后从胶囊中自行展开。有朝一日它将可以利用外部磁场爬过你的胃壁，清除误吞的电池，或者给伤口贴上创可贴。

Q2: 波士顿动力公司首款商业机器人Spot即将上市

多年来，波士顿动力公司（Boston Dynamics）逼真的机器人让互联网既兴奋又恐惧。这家工程和机器人公司已经生产出了技术高超的机器，如果你相信人类注定要灭亡，并且机器人的崛起即将到来，那么这些机器会让你的噩梦萦绕心头。例如，该公司的机器人已经显示出了躲避障碍物的能力——跑酷式，在仓库中轻松操纵箱子，灵巧地处理楼梯和其他障碍物，以及更多。

现在看来，该公司的设计即将从受控测试环境转向现实世界。该公司的四条腿、像狗一样的机器人Spot，它的第一个商业机器人即将上市销售。

根据 科技 博客The Verge的一篇新文章指出。波士顿动力公司的首席执行官马克·雷伯特表示，虽然目前还没有确定的上市日期，但Spot应该会在“几个月内”和年底前开始发售。“我们只是对设计做一些最后的调整，”这位首席执行官告诉媒体。“我们一直在无情地测试它们。”

在此之前，亚马逊公司和这款机器人已经进行了一系列公开亮相，并于近日在拉斯维加斯举行的亚马逊Re：MARS大会上展出。在活动的第一个晚上，人们看到波士顿动力公司的员工在人群中引导Spot。

这位机器人公司的首席执行官也没有透露现货价格，只是说商业版的价格将“比原型便宜得多，（而且）我们认为它们将比其他人的四足动物更便宜。”

不过，他透露，该公司已经找到了一些付费客户，其中包括日本的建筑公司。这些公司正在进行Spot测试，以监督现场工作的进展。“我们正在与很多建筑公司进行谈判，”雷伯特说。“但我们也有一些其他非常有前景的应用，包括在成本高昂的恶劣环境中。”

这些都是机器人历来擅长的任务：枯燥、肮脏或危险的任务。在工厂或不安全的环境中辛苦工作，如灾区和核电站。波士顿动力显然希望它的机器能延续这一传统。这只是教一只新机器狗一些老把戏的问题。

Q3: 波士顿动力学公司制造的机器人是通过什么达到平衡的

波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的

波士顿动力学公司制造的机器人是通过（C）达到平衡的。

A高级程序

B规则的编码

C复杂传感器

D先进模型

平衡的

《平衡的》是一款IOS平台的应用。

动力学

动力学(Dynamics)是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

制造

把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物。也可指造成某种气氛或局面。

新一代的双足机器人绝对会让你大吃一惊。如今，它们不但可以平衡的行走，甚至还可以越野了。

通过一种新的控制算法，美国佛罗里达州人机认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的机器人实验室实现了拟人的平衡能力。

该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。

Q4: 韩国现代收购波士顿动力，“网红机器狗”的脾气会继续进化吗？

近日，一则新闻引起了我极大的关注，波士顿动力（Boston Dynamics）北京时间12月11日凌晨3点发布一则新闻通告，“确认韩国现代汽车集团（Hyundai Motor Group）已经获得公司控制权，韩国现代汽车集团将持有波士顿动力大约80%的股份，而软银通过其附属公司在交易后保留波士顿动力20%的股份。”

（波士顿动力机器人大合照）

通过韩国现代汽车集团的入主，这也使得波士顿动力目前估值增长为11亿美元。本身我就是一个军事迷，很早之前就了解波士顿动力的一些故事。其中最出名的莫过于其研发的Big Dog和ATLAS机器人，有一个视频专门演示ATLAS机器人的实战能力的，由于视频很长所以我放在了文章的结尾，记得一定看！

（双足ATLAS机器人）

波士顿动力只专心搞研发

波士顿动力这家公司的创始人叫做马克·雷波特（Marc Raibert）。这个名字可能很多人都不知道，但是相信在未来，或许他将成为在军事、运输、营救等领域对世界影响最大的人之一。?1949?年出生的雷波特，是一个不折不扣的学术派研发狂。如今，71岁高龄的他依旧活跃在研发团队中，来完成他那个普通人看起来疯狂的梦想——将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态，变成自然界的一种“新生物”。

（马克·雷波特和“网红狗”的原型机器人）

1992年，身为麻省理工大学教授的雷波特一手创办了波士顿动力这家公司。公司起初是为美国陆军提供作战、运输等机器人研究制造的企业，服务过包括美国国防高级研究计划局(DARPA)在内的很多军方机构，甚至还获得过国防部几千美元万的投资（用来研发Big Dog）。但是由于高昂的研发经费和难以实现商业化的尴尬状况，不得不在2013年投靠Google，收获了30亿美元的研发资金。

（为国防部研发的机器人Big Dog）

然而，这并没有阻止波士顿动力的“烧钱”能力，似乎跟造车新势力有的一拼，4年时间，30亿美元缩水至10亿美元。Google不得不在2017年以1亿美元的身价出手给日本软银，赶紧甩掉这个烫手的山芋。据了解，软银公司在过去的三年中，又向波士顿动力投入了数亿美元的资金，换来的可能只有软银老鹰棒球队的“机器人应援团”。

（波士顿动力的“机器人应援团”）

韩国现代到底看好什么？

现代汽车集团董事长Euisun Chung在报告中表示：“我们很高兴全球移动机器人的领导者波士顿动力加入现代团队。这项交易将结合现代汽车集团和波士顿动力公司的能力，在未来的出行领域带头创新。为人类提供自由，安全的运动和更高水平的生活体验。”

（现代汽车集团董事长Euisun Chung）

我们把这个非常官方的话拆开来看，“全球移动机器人的领导者”这有点夸大其词了，波士顿动力虽然拥有丰富的四足机器人的经验，但就目前而言并非是不可替代的。像ANYbotics、Unitree?的四足机器人已经开始赶超，而且商业化也十分成功。不过能肯定的一点是，韩国现代肯定不会把四足运用到汽车上，因为这实在是太奇怪了。

（韩国现代波士顿动力概念车）

所以，我认为韩国现代更看好的应该是波士顿动力今年6月刚刚上市的“网红狗”多功能四足机器人Spot。Spot是一个多用途的移动平台，可以定制不同的传感器，装配不同的配件，并通过编程来完成执行你需要做的所有事情。下面的视频中，能直观的感受到Spot强大的实力，但是一台Spot相当于一辆特斯拉Model S?（74500美元）的售价，也确实让很多客户望而却步。

综上所属，对于韩国现代而言，收购波士顿动力真正能做的不是让其在短时间内实现盈利。而是，将目前波士顿动力旗下成熟的Spot（多功能机器人）、Pick（搬运机器人）和Handle（仓储轮腿机器人）整合到韩国现代旗下制造、物流、建筑、自动化等领域。这样才能实现利益最大化，这也是波士顿动力所能提供的最有价值的资源。

（波士顿动力Pick搬运机器人）

（波士顿动力的Handle?仓储轮腿机器人）

虽然，各类机器人攻击人类的电影层出不穷，但是我还是十分相信，在新能源不断发展的大趋势下，机器人也将迎来新的浪潮。不难发现，我们现在在银行、商场中咨询类机器人已经十分常见。不出5年，家用服务类机器人应该会来到我们身边。至于AI机器人是否会拥有人类情感问题，一直是科学家们所探讨的问题。说实话，机器始终是机器，当机器拥有思想的那一天，可能真的就是世界末日了。

你觉得韩国现代会拿波士顿动力做什么？

欢迎分享给我你的理由！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

Q5: 如何评价Boston Dynamics出的轮式双足机器人Handle

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Google 此前收购的 7 家公司类型各不相同，类人机器人、机械臂及人工智能都是 Google 的关注对象。尽管Holomni的专长是球型机器人，SCHAFT 和 Meka的二足机器可行走，但这些公司里面没有一家是制造会像人类一样越过障碍的机器人。

因此，要想实现利用现有机器人技术开发出全能机器人的目标，Boston Dynamics 是 Google 拼图不可或缺的一部分。尽管像Robot Operating System这样的开源工具已经开始简化机器人的制造过程，机器人依然是相当专业化的领域。

Google 收购的硬件技术当然令人印象深刻，但 Google 在传感和人工智能方面能取得哪些成绩反而更令人感兴趣，这是机器人学方面亟待创新的两大方向。而 Google 在无人驾驶汽车上面的积淀，加上过去在人工智能上面所做的工作，以及近乎无限的预算，使得它成为在这两方面取得突破的一个很好的人选。Open Source Robotics Foundation CEO Brian Gerkey 也指出，此番收购最令人兴奋的一点，就是 Google 对机器人的兴趣能给该行业带来多大的进展

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