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机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?

(1)《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》，Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。

学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人，你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可，读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。

相关问答

Q1: 有哪些入门类的控制论书籍

1、推荐书籍维纳的《控制论》诺伯特·维纳（Noebert Wiener，1894—1964）：20世纪最伟大的数学家之一，信息论的前驱，控制论的奠基人。作者被誉为神童，18岁时就获得了哈佛大学博士学位。

2、《工程控制论》是一本非常重要的工程控制理论著作，对工程控制领域的发展和应用有着深远的影响。

3、《智能控制理论及应用》适合高等院校作为自动化专业、电气及信息类专业本科生和研究生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

4、管理学的入门书籍有很多，个人认为最好的还是《管理者必读12篇》！这本书干货很多，不仅理论知识充盈，也很实战。

Q2: 用什么软件可以模拟化工反应过程,比如从一个反应罐到贮罐,再到分离塔之...

InTouch软件是一个开放的、可扩展的人机界面，为定制应用程序设计提供了灵活性，同时为工业中的各种自动化设备提供了连接能力。

Blender Blender 是一款开源的跨平台全能三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。

常压塔解耦控制常压塔有四个侧线，任何一个侧线抽出量的变化都会使抽出塔板以下的内回流改变，从而影响该侧线以下各侧线产品质量。一般可以用常一线初馏点、常二线干点(90%干点)、常三线粘度作为操作中的质量指标。

inventor好像是也是搞机械设计用的 catia CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。

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化工工艺包是指成套技术包，它是化工生产的核心，对化工生产过程至关重要。工艺包开发需要由研发、化工工艺、工艺系统、自控、环保等专业共同完成。工艺模拟流程图PFD只是工艺包设计内容的规定之一。

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