c语言编程控制电机，电机控制c程序设计

怎么用C语言控制步进电机

步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走8度，半步控制则走0.9度。

再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。

中断0，读键盘。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作。while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。

首先这个程序是针对4项步进电机的，采用单4拍转动的方式。步进电机还有其他参数，比如转速等等，都要考虑在内。步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。

这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。

相关问答

Q1: 单片机控制交流电机正反转的C语言程序是什么?

1、首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。

2、第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

Q2: 想用c语言编一个用单片机定时器控制直流电机转动时间的程序,求高手帮忙...

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 // 按K1，PWM值增加，则占空比减小，电机减速。// 按K2，PWM值减小，则占空比增加，电机加速。// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

程序思路说明：关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ，这样定时中断次数 设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF，TL0=F6；由于设定中断时间为0.01ms，这样 可以设定占空比可从1-100变化。

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。

PWM波是控制直流电机的 通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了 这样电源0~5V就对应了不同的速度 问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。

当时看到这程序时都是没图的，其实也没什么复杂的电路，因为L298的板子是有现成的，你只需要接电机的两根线到L298上，再把单片机上用来控制电机正反转的两个脚接到L298上就行了，L298的en1或en2可接到vcc上。

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