【计算机视觉】opencv读取多个摄像头

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标签（空格分隔）：【图像处理】

说明：今天蹭了机器视觉课程，讲到了stereopsis，立体视觉，讲到了关于通过多个摄像头获取object的depth信息的事情，因为想到从来没有试过打开多个摄像头进行过处理，这次进行了测试，这里小小记录一下。

opencv提供的VideoCapture可以很方便的打开视频、摄像头设备，而且直接输入对应的摄像头标号即可，或者视频的名字即可，一个open全部搞定，我通常喜欢用这个来类来获取图像数据。

下面是对应的详细代码：

// MultiCAM.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //#include "stdafx.h"#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv/cv.h> using namespace std; using namespace cv;int main(int argc, _TCHAR* argv[]) { VideoCapture capture, capture1, capture2; capture.open(0);capture1.open(1);capture2.open(2); // Read options //read_options(argc, argv, capture); // Init camera if (!capture.isOpened()) { cout << "capture device 0 failed to open!" << endl; return 1; } if (!capture1.isOpened()) { cout << "capture device 1 failed to open!" << endl; return 1; } if (!capture2.isOpened()) { cout << "capture device 2 failed to open!" << endl; return 1; } // Register mouse callback to draw the tracking box namedWindow("0", CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("1", CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("2", CV_WINDOW_AUTOSIZE); Mat frame; Mat frame1; Mat frame2; while(capture.read(frame) && capture1.read(frame1) && capture2.read(frame2)) { imshow("0", frame); imshow("1", frame1); imshow("2", frame2); if (cvWaitKey(33) == 'q') { break; } } waitKey(); return 0; }