[OpenCV]获取摄像头视频

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环境：Windows 8 64bit + VS2012 X64 + OpenCV 2.4.7

摄像头的捕捉使用VideoCapture类

Class VideoCapture 【OpenCV文档的链接点这里】

这个类专门用来从视频文件或者摄像头中获取视频流

具体的构造和相关方法，参考上面的官方文档

示例代码如下：

1 #include "opencv2/opencv.hpp"
2
3 using namespace cv;
4
5 int main(int, char**)
6 {
7 VideoCapture cap(0); //打开默认的摄像头号
8 if(!cap.isOpened()) //检测是否打开成功
9 return -1;
10
11 Mat edges;
12 namedWindow("edges",1);
13 for(;;)
14 {
15 Mat frame;
16 cap >> frame; // 从摄像头中获取新的一帧
17 cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
18 GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
19 Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
20 imshow("edges", edges);
21 if(waitKey(30) >= 0) break;
22 }
23 //摄像头会在VideoCapture的析构函数中释放
24 return 0;
25 }

Get和Set方法的参数如下

C++: bool VideoCapture::set(int propId, double value) 和 double VideoCapture::get(int propId)

参数propId如下：来自这里

CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频当前点的毫秒值或视频捕捉的时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 下次将被捕获的0基索引的帧
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相关位置: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 视频流帧的宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 视频流帧的高.
CV_CAP_PROP_FPS 帧率.
CV_CAP_PROP_FOURCC 4字符编码的编码器.
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件的帧数.
CV_CAP_PROP_FORMAT 由retrieve()返回矩阵对象的格式 .
CV_CAP_PROP_MODE 后端指定值指示当前捕捉的模式.
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像亮度 (只对摄像头).
CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像对比度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_SATURATION 图像饱和度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_HUE 色调 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_GAIN 增益(only for cameras).
CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(only for cameras).
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 布尔型标记图像是否应该被转换为RGB.
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡（目前不支持）
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体相机的矫正标记(note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

在使用示例代码的时候出现了个问题，在cap>>frame这里，获取出现frame为空，但也有可以正常运行的。表示对底层的机制不了解，先拿来跑起来好了。

在stackoverflow上有人也问了这个问题，请点击这里

有人说的原因是在VideoCapture刚开始获取摄像头视频流的过程不返回信号，所以判断Mat是否为空，并不断循环去获取Mat

把waitKey当做延时函数来更新窗口中获取的图像

1 int cameraNumber = 0;
2
3 VideoCapture camera;
4 camera.open(cameraNumber);
5 if ( !camera.isOpened() ) {
6 cerr << "ERROR: Could not access the camera or video!" << endl;
7 exit(1);
8 }
9
10 int CAMERA_CHECK_ITERATIONS = 10;
11 while (true) {
12 Mat cameraFrame;
13 camera >> cameraFrame;
14 if ( !cameraFrame.empty() ) {
15 imshow("Video", cameraFrame);
16 int key = waitKey(1);
17 if ( key == 27 ) break;
18 } else {
19 cout << "::: Accessing camera :::" << endl;
20 if ( CAMERA_CHECK_ITERATIONS > 0 ) CAMERA_CHECK_ITERATIONS--;
21 else break;
22 }
23 }