Raspberry Pi3 ~ C语言控制串口

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注明出处：http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5551846.html

使用C语言控制树莓派3B的串口，实现使用串口收发数据的目的。之前以为这个串口是被默认配制成serial控制树莓派的模式，

其实安装最新的NOOBS后是默认的serial0，而我们用的是ttyAMA0，还有的说这个和Pi3的板载蓝牙冲突，两者不能同时使用，

对此目前还没试过两者全开的情况。如果两者不能同时使用岂不是很坑爹。

【1】首先查看 /boot/overlays/ 目录下有没有 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 这个

文件，如果有，那么就是已经把硬件串口重新分配给了GPIO。

然后查看下 /boot/cmdline.txt这个文件，我的内容如下：

otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

可以看到console=serial0 用的是serial0 控制模式并非ttyAMA0。这里也不要改

【2】安装wiringPi ，前面已经提到过，安装之后查看GPIO的引脚分配。引脚图如下：

【3】按照图连线，TxD也就是8脚接在MAX232的RX上RxD接在TX上，将TTL电平转成RS232电平使电脑可以识别。

【4】eclipse中编写代码

#include <wiringSerial.h>
int main(void)
{
int fd;
if((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0",))<)
{
printf("serial err\n");
}
while()
{
UartBuff[]=serialGetchar(fd);
if(UartBuff[]=='a')
{
serialPutchar(fd,UartBuff[]);
}
sleep(0.5);
}
return EXIT_SUCCESS;

首先从串口接收数据，然后如果接收的是字符a，那么在把接收到的a发回去。

WiringPi关于串口函数如下，可以按照需求使用。

extern int serialOpen (const char *device, const int baud) ;
extern void serialClose (const int fd) ;
extern void serialFlush (const int fd) ;
extern void serialPutchar (const int fd, const unsigned char c) ;
extern void serialPuts (const int fd, const char *s) ;
extern void serialPrintf (const int fd, const char *message, ...) ;
extern int serialDataAvail (const int fd) ;
extern int serialGetchar (const int fd) ;