c语言millis函数 c语言 mid函数

arduino的代码中changeTime = millis()是什么含义？为啥要引入个milli

含义是：这个函数会返回一个值‘该值代表当前cpu的时间’单位为微秒。

举例如下：long begintime=mills()；endtime=mills()；然后用endtime—begintime算出时间差，这个函数可以用来定时，这样可以不用占用cpu时间，写长的程序时，这个函数很有用。

Arduino构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言Processing/Wiring开发环境。

主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，计算机中的程序开发环境。只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做什么。

扩展资料

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。

对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 来实现。

参考资料来源：百度百科-Arduino

相关问答

Q1: 用c语言写一个Arduino的计时器程序，记录按下按钮到松开所用的时间。

记录2个时间点就可以了吧， 用松开时的时间点 减去 按下时的时间点 就是经历的时间。

Q2: sleep()函数怎么具体在c语言中怎么用？

Sleep方法是Java线程（Thread）开发中一种概念。是线程TIMED_WAITING状态中的一种方法。使用方法为：

1、类名为创建线程的类名。

2、Thread线程Sleep方法的示例代码如下图所示。让main方法运行过程中休眠5000毫秒。

3、Thread线程Sleep方法的示例代码执行结果如下图所示。

4、millis参数含义：以毫秒为单位的睡眠时间长度。nanos参数含义：0-999999额外的纳秒睡眠 。

注意事项：

Sleep函数可以使计算机程序（进程，任务或线程）进入休眠，使其在一段时间内处于非活动状态。当函数设定的计时器到期，或者接收到信号、程序发生中断都会导致程序继续执行。

Q3: C语言中sleep函数的原理是什么？

原理应该是这样的：

例如执行sleep(3)，表示当前线程停滞3ms后再继续执行下面的代码，底层步骤是：

创建一个元素{timeMillis:[当前时间戳+3ms],threadId:[线程id]}，并将该元素按顺序插入定时回调队列中，比如现在操作系统中有3个定时正在停滞中，分别是1ms、10ms、3ms之后唤醒，那么这个队列就类似这样子：{timeMillis:110928283,threadId:106}-{timeMillis:110928285,threadId:211}-{timeMillis:110928292,threadId:189}，时间从小到大排序；

每当定时器产生一次中断时，中断回调函数中就会获取这个队列中第一个元素，将其timeMillis与当前时间戳比较，如果相等或超时，就表示该元素对应的线程106号线程需要唤醒了，则将106号线程的状态设置为TASK_RUNNING（就绪态），当下一次进程切换时，106线程就可以被切换到并执行了；

注意：2中说的定时器和系统线程调度时钟定时器我觉得不是一个，而是两个时钟定时器，不确定。

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