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c语言中关于电机的函数 c语言中关于电机的函数怎么表示
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控制步进电机C语言代码解释
我之前做过一个，步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数
我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序
相关问答
Q1: 求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的。
#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h
#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值
void Delay(int t) //延时函数 { int i;
for(;t0;t--)
for(i=0;i400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。
＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来。 ＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！
Q2: 一个关于单片机控制步进电机的C语言程序 想请高人帮我把每一步都注释出来
C语言程序源代码
#include REGX51.H // 51寄存器定义
#include "intrins.h"
#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相
#define discode P0 //显示代码控制端口
#define uchar unsigned char //定义无符号型变量
#define uint unsigned int
sbit en_dm=P3^0; //显示代码锁存控制
sbit en_wk=P3^1; //位控锁存控制
uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09};//电机正转
uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //电机反转
uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示字段
uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100};//电机速度等级
uchar Hscan,speedcount;//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数
uint uu; //频率计数
uint step,setstep; //step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐
uint speed=500; //电机初始速度
uchar count;
uchar flag[5];
uchar butcount; //按键次数
//****************************************
//flag[0] 正转标志
//flag[1] 反转标志
//flag[2] 加速标志
//flag[3] 减速标志
//flag[4] 设置标志
//****************************************
Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。
{
unsigned char i;
while(tt--)
for(i=113;i0;i--);
}
keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
{
P2=0xf0; //把oxfe赋值给P2口 //将按键控制口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.
if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事
{ //有按键按下.
Delay1mS(150);//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度
Hscan=0xfe; //将Hscan赋值,初始遥控值是要置高电平的.
P2=Hscan; //
while((Hscan0x10)!=0) //检查X10口是否有键按下。未按下是1，
//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。
{
P2=Hscan;
if((P20xf0)!=0xf0) //检查按键脉冲是否是变化，
return P2;
else Hscan=(Hscan1)|0x01; //这里在存码值,应该是遥控输入。将码值存入Hscan
//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.
}
}
else return 0;
}
key_val() //按键处理函数 //这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值
{
uchar key;
key= keyscan(); //这里是读取码值并存放在key里
switch(key) //这里是对比读取的码值
{
case 0xee: //按键‘7’ //读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码
//while(P2==0xee);
setstep=setstep*10+7; //步伐数 //这里是输入”setstep +7” 步伐数对比读取的码值, //setstep原来可能是有数字的。
step=setstep;
butcount++; //计数,看输入拉几个数字
if(butcount=5) //输入的数字超过5个就置0,无效
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0xde: //按键‘8’ //读取的码值=0xdE，则是按键“8”的代码
//其他同”7”
//while(P2==0xde);
setstep=setstep*10+8;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0xbe: //按键‘9’ //同上”7”
//while(P2==0xbe);
setstep=setstep*10+9;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0x7e: //按键‘正转 //正转按键识别
while(P2==0x7e); //等待按键松开//一值按住电机是不转的,放开后才转.有检查//P2口的状态值
flag[0]=0xff; //开启正转标志，关闭反转//置正转标志.
flag[1]=0x00; //清除反转标志.
butcount=0;
speedcount=0;
speed=500; //置电机的转速.
if(!flag[4]) step=0;
TR0=1;
break;
case 0xed: //按键‘4’ //同上”7”
while(P2==0xed);
setstep=setstep*10+4;
butcount++;
step=setstep;
if(butcount=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
case 0xdd: //按键‘5’ //同上”7”
//while(P2==0xdd);
setstep=setstep*10+5;
step=setstep;
butcount++;
if(butcount=5)
{
butcount=0;
setstep=0;
}
break;
Q3: c语言MyMotorL是啥意思？
C语言的基本组成包括关键字、和函数c语言中关于电机的函数，关键词通常是可以在帮助文件或者网上查到含义和用法的c语言中关于电机的函数，而函数一般会在名称上看出它的大体功能。你所问的MyMotorL，应该是个函数，从名称看，应该是个控制电机工作的函数。
Q4: 如何用C语言控制步进电机 正转后自动反转
中断2c语言中关于电机的函数，启动-停止切换（通过切换flag_status)c语言中关于电机的函数，显示状态。do-while是延时。
中断1c语言中关于电机的函数，计数器count增1c语言中关于电机的函数，如果达到预设的数值tab[sp]，计数器归零，标志flag置1。这个好像与速度有关。通过调整延时时间来调整速度。
中断0，读键盘。没有scan_key()的源代码，不知道里面有些什么操作。
while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。
没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw();函数里面，这个就是电机动一下的函数。
原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。难以确切理解。
Q5: 高分急求程序代码注释 无刷直流电机C语言编写S函数
*(y+1)是数组的用法，y应该是一个数组名，直接用y表示数组的首地址，*(y+1)表示数组中的第二个元素
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