c语言中的ioctl函数,c语言标准io函数

求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的。

#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h

#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;

char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序

/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/

char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值

void Delay(int t) //延时函数 { int i;

for(;t0;t--)

for(i=0;i400;i++); }

/***************************************************** ***********/

int main(intargc, char **argv) {

int i = 0;

if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊

打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：

staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/

for (;;) {

for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }

/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。

＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）

＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来。 ＊/

printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }

close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！

相关问答

Q1: 什么C语言中circle函数

函数名: circle 功 能: 在给定半径以(x, y)为圆心画圆 用 法: void far circle(int x, int y, int radius); 程序例: #include graphics.h #include stdlib.h #include stdio.h #include conio.h int main(void) { /* request auto detection */ int gdriver = DETECT, gmode, errorcode; int midx, midy; int radius = 100; /* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, ""); /* read result of initialization */ errorcode = graphresult(); if (errorcode != grOk) /* an error occurred */ { printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:"); getch(); exit(1); /* terminate with an error code */ } midx = getmaxx() / 2; midy = getmaxy() / 2; setcolor(getmaxcolor()); /* draw the circle */ circle(midx, midy, radius); /* clean up */ getch(); closegraph(); return 0; }

Q2: 请问C语言中clock()函数该怎么用？

clock()是C/C++中的计时函数，而与其相关的数据类型是clock_t。

它的具体功能是返回处理器调用某个进程或函数所花费的时间。函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元（clock tick）数，其中clock_t是用来保存时间的数据类型。

在time.h文件中，我们可以找到对它的定义：

#ifndef _CLOCK_T_DEFINED

typedef long clock_t;

#define _CLOCK_T_DEFINED

#endif

clock_t其实就是long，即长整形。该函数返回值是硬件滴答数，要换算成秒或者毫秒，需要除以CLK_TCK或者 CLK_TCK CLOCKS_PER_SEC。比如，在VC++6.0下，这两个量的值都是1000，这表示硬件滴答1000下是1秒，因此要计算一个进程的时间，用clock()除以1000即可。

clock的返回值一直是0的原因：

1、编译器优化，for循环实际根本没执行，直接跳过去了，所以时间为0。

2、clock计算的是程序占用cpu的时间，如果你的程序执行的动作很少，那么clock算出的时间也很少。

3、建议使用time gettimeofday函数来计时。

扩展资料：

C语言中clock()函数的程序例1:（TC下运行通过）

#include stdio.h

#include time.h

int main(void)

{

clock_t start, end;

start = clock();

delay(2000);

end = clock();

printf("The time was: %f\n", (double)(end - start) / CLK_TCK);

return 0;

}

说明：CLK_TCK 定义在TC中的time.h中：#define CLK_TCK18.2。

在VC6.0中也有关于CLK_TCK的宏定义，不过其值不再是18.2，而是1000。

实际上在VC6.0中CLK_TCK已完全等同CLOCKS_PER_SEC。

参考资料来源：百度百科-clock()

Q3: 请问程序中ioctl（）函数的功能是什么

使用i2c通信先配置地址，数据位，超时时间等等通信规则。

这里的ioctl函数就是用来配置这些参数的。

I2C_SLAVE：安全的配置，如果i2c已经配置过会返回失败。

I2C_SLAVE_FORCE：总是成功，不管其他人有没有在使用，确定只有你使用这个i2c的时候使用。

同时ioctl还能使用I2C_TENBIT，I2C_PEC，I2C_TIMEOUT等参数。

这里只是配置i2c通信规则，还没有发送数据。

配置完成后，调用write,read函数可以接收发送数据。

Q4: 请教c语言ioctl函数的用法.急...

这个函数本身没什么特别的， 但是参数的使用跟具体设备和驱动有关系， 所以其实没法解释这个东西具体该怎么用， 你要操作什么设备就得仔细去读这个设备驱动的文档

Q5: linux下怎么用c获取硬盘物理序列号

1、在Linux系统中通过C语言获取硬盘序列号，可以借助于ioctl()函数，该函数原型如下:

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

ioctl的第一个参数是文件标识符，用open()函数打开设备时获取。

ioctl第二个参数为用于获得指定文件描述符的标志号，获取硬盘序列号，一般指明为HDIO_GET_IDENTITY。

ioctl的第三个参数为一些辅助参数，要获取硬盘序列号，需要借助于struct hd_driveid结构体来保存硬盘信息 ，该结构体在Linux/hdreg.h中，struct hd_driveid的声明如下

struct hd_driveid {

unsigned short    config;        / lots of obsolete bit flags */

unsigned short    cyls;        /* Obsolete, "physical" cyls */

unsigned short    reserved2;    /* reserved (word 2) */

unsigned short    heads;        /* Obsolete, "physical" heads */

unsigned short    track_bytes;    /* unformatted bytes per track */

unsigned short    sector_bytes;    /* unformatted bytes per sector */

unsigned short    sectors;    /* Obsolete, "physical" sectors per track */

unsigned short    vendor0;    /* vendor unique */

unsigned short    vendor1;    /* vendor unique */

unsigned short    vendor2;    /* Retired vendor unique */

unsigned char    serial_no[20];    /* 0 = not_specified */

unsigned short    buf_type;    /* Retired */

unsigned short    buf_size;    /* Retired, 512 byte increments

* 0 = not_specified

*/

……

};

2、源代码如下

#include stdio.h

//ioctl()的声明头文件

#include sys/ioctl.h

//硬盘参数头文件， hd_driveid结构声明头文件

#include linux/hdreg.h

//文件控制头文件

#include sys/fcntl.h

int main()

{

   //用于保存系统返回的硬盘数据信息

   struct hd_driveid id;

   //这里以第一块硬盘为例，用户可自行修改

   //用open函数打开获取文件标识符，类似于windows下的句柄

   int fd = open("/dev/sda", O_RDONLY|O_NONBLOCK);

   //失败返回 

   if (fd  0) {

     perror("/dev/sda");

     return 1; }

    //调用ioctl()

    if(!ioctl(fd, HDIO_GET_IDENTITY, id))

     {

       printf("Serial Number=%s\n",id.serial_no);

     }

    return 0;

}

编译完成后，执行效果如下：