在QT中使用Irrlicht引擎的方法与步骤

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Ø 相关库，插件安装部分

本篇文档介绍在Qt5.2.0下面使用lrrlicht引擎在Qt窗口中输出（开发环境：vs2012）

1. 首先安装好Qt5.2.0,下载地址：

http://download.qt-project.org/archive/qt/5.2/5.2.0/qt-windows-opensource-5.2.0-msvc2012-x86-offline.exe

2. 接着安装qt中vs2012插件，下载地址：

http://download.qt-project.org/official_releases/vsaddin/qt-vs-addin-1.2.3-opensource.exe

3. Irrlicht鬼火引擎下载，我使用的是irrlicht1.81.zip，地址：

http://irrlicht.sourceforge.net/downloads/

Irrlicht下载后就可以直接使用，里面的lib,dll已经编译好了，若要自己编译则需要安装direct9x,当然如果不安装也可以，可以在Irrlicht编译开关文件中关闭direct9x支持，强制使用openGL。

注释以下高亮行即可：

（文件： irrlicht-1.8.1\include\IrrCompileConfig.h）

//! Only define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_ if you have an appropriate DXSDK, e.g. Summer 2004
// #define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_// modify by TMLi,不使用direct9 2014.9
//#define _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_#ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_
#undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_8_
#endif
#ifdef NO_IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_
#undef _IRR_COMPILE_WITH_DIRECT3D_9_
#endif

4. 上述安装完成后，我们需要在VS2012中对Qt做相关配置，在VS2012中菜单-QT5-Qtoptions，打开Qt设置对话框，将我们安装的Qt5路径设置进去即可，如下图所示。

Ø 环境搭建部分

创建Qt工程，解决方案名称：IrrlichtSolution,工程名称：IrrlichtHelloWorld

qt会提示我们要使用的Qt部件，我们将OpenGL支持勾上

工程创建完毕后，我们来设置包含目录，库目录等。先看包含目录设置，如下图

库目录设置，如下图

链接器-输入-附加依赖项

完成上面步骤后，VC环境配置基本完成。

Ø 设计与编码部分

设计

我们接下要写的例子是基于IrrLicht中的Example中的第一个例子：

01.HelloWorld (路径：irrlicht-1.8.1\examples\01.HelloWorld)

原例的运行效果如下：

我们要在其基础上之上做出改进，改进需求如下：

l 在指定Qt窗口中显示Irrlicht引擎的输出画面

l 可以手动开启或关闭Irrlicht引擎

l 可以手动调节场景摄像机的位置

在正式看代码之前，我们先看下最后的效果，如下图所示，黑色屏幕即为输出Irrlicht的画面的窗口。

分析：仔细观看irrlicht的helloworld我们发现可以使用createDeviceEx函数，通过irr::SIrrlichtCreationParameters来构建IrrlichtDevice，SIrrlichtCreationParameters中有一个windowId字段，通过文档可以发现，只要将显示irrlicht输出窗口ID传给irrlicht即可将画面输出到指定窗口。所以我们只要将某个QWidget窗口的windowID传给irrlicht即可。

指定窗口输出irrlicht画面的代码片断：

irr::SIrrlichtCreationParameters param;
param.WindowId = (void*)m_winID;
IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param);

开启，关闭irrlicht引擎，我们只需要启动或关闭irrlicht渲染线程即可办到，而控制摄像机的位置则更简单，我们只需要在创建场景摄像机时保存摄像机句柄和当前位置，然后将改变的位置传递给摄像机句柄即可。

m_camer_pos = vector3df(0,30,-40); m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0));

下面为核心的irrlicht渲染线程，QIrrLichtTrhead继承至QThread。

void QIrrLichtThread::run(){irr::SIrrlichtCreationParameters param;param.WindowId = (void*)m_winID;IrrlichtDevice *device = createDeviceEx(param);if (!device)return ;device->setWindowCaption(L"Hello World! - Irrlicht Engine Demo");IVideoDriver* driver = device->getVideoDriver();ISceneManager* smgr = device->getSceneManager();IGUIEnvironment* guienv = device->getGUIEnvironment();guienv->addStaticText(L"Hello World! This is the Irrlicht Software renderer!",irr::core::rect<s32>(10,10,260,22), true);IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("sydney.md2");if (!mesh){device->drop();return ;}IAnimatedMeshSceneNode* node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );if (node){node->setMaterialFlag(EMF_LIGHTING, false);node->setMD2Animation(scene::EMAT_STAND);node->setMaterialTexture( 0, driver->getTexture("sydney.bmp") );}m_camer_pos = vector3df(0,30,-40);m_camer = smgr->addCameraSceneNode(0, m_camer_pos, vector3df(0,5,0));while(device->run() && m_bquit == false){driver->beginScene(true, true, SColor(255,100,101,140));smgr->drawAll();guienv->drawAll();driver->endScene();}device->drop();}

至此，核心代码已经全部贴出。若需要完整工程，可从此处下载