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tslib1.4与Qt4.8.6的交叉编译与移植

IP云
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08/04
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最近开始正式接触QT开发，网上看了些移植教程都写的有点乱，博客园的emouse思·睿有一篇写的很好的文章，下面是文章的链接

http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881311.html

我结合自己编译移植过程中遇到的问题重新整理下，写下这篇博客，大部分跟上面的一样，但也有些原帖没有的东西，算是一个总结。

就像上面那位老兄说的“Linux的东西搞起来麻烦的地方就在于太杂、太散”，这个我十分同意，有时候少做了那么一个步骤，后面就会出错，到网上搜半天才能解决。这就是所谓的蛋疼吧。

QT个各版本之间是存在差异的，qt-creator和qt-library尽量用最新的吧。

先大致说一下整个过程：

首先，在PC上交叉编译tslib和Qt（交叉编译是为了生成在开发板上能用的文件），然后将生成文件下载或拷到开发板上，我是用SD卡拷的。然后将开发板的环境变量设置好，移植就算成功了，大概过程就是这样。

下面正式开始：

软件平台

Linux：Ubuntu 12.04（32位，尽量用32位的，不然还得安装32位的库文件。）

qt-library:4.8.6

qt-creator：5.3.0

交叉编译工具链：arm-linux-gcc （version 4.4.6）

tslib编译与安装

tslib是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库，是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。因此这里先编译安装tslib，这样在后面编译Qt的时候才能打包编译进去。

准备工作：安装以下三个软件（原帖中autoconf无需安装，另外需安装libtool）

sudo apt-get install automake
sudo apt-get install autogen
sudo apt-get install libtool

安装完上面的3个软件以后，将下载的tarlib-1.4源码解压编译安装

# tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
# cd tslib
# ./autogen.sh
#./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib
# make
# make install

 编译过程中，有一个问题，

在make时出错，提示
In function ‘open’,
inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:11:
/usr/include/bits/fcntl2.h:51:24: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments
make[2]: *** [ts_calibrate.o] Error 1
解决方法：
这是因为open函数的语法不符合最新的gcc，在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数0777：

#cd tests/
#vi ts_calibrate

修改如下

if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, );
} else {
cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, );
}

tslib的开发板移植与测试

将tslib文件夹整个拷到开发板/usr/local/目录下，然后修改ts.conf文件

下面是ts.conf文件的第一行与第二行

# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

去掉# module_raw input前面的注释，一定要注意中间的空格也去掉，module顶格。

最后添加环境变量，通过超级终端在开发板系统中添加环境变量，可以在开发板文件系统的/etc/profile文件里添加，也可以直接添加。（若修改/etc/profile,要立即使这些变量生效，还需要修改完后输入命令source /etc/profile）

export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/event3
export set TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts                                       

说明：
TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名，这个需要选对
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。
SLIB_CONFFILE //配置文件名。
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
TSLIB_FBDEVICE //设备名以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。

最后运行测验程序

ts_calibrate 进行校验   ts_test      进行测试

测试结果如下图所示：（这里就用他的图了，懒得拍）

QT 的交叉编译与安装

首先配置，同样是通过运行./configure来生成Makefile，由于配置项较多，所以把它写成一个脚本，如下

#!/bin/sh
./configure \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24,32 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib \
-I/usr/local/tslib/include \
-L/usr/local/tslib/libexit

上面的主要参数含义说明如下:
-embedded arm: 表示将编译针对 arm 平台的 embedded 版本;  
-xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用 arm-linux 交叉编译器进行编译;  
-qt-mouse-tslib: 表示将使用 tslib 来驱动触摸屏;

运行脚本

#chmod +x autoconfig
#./autoconfig

成功后会出现如下信息

Qt is now configured for building. Just run 'make'.
Once everything is built, you must run 'make install'.
Qt will be installed into /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.4-armTo reconfigure, run 'make confclean' and 'configure'.

接下来执行make进行编译

编译完后执行make install 进行安装。

可以在文件夹/usr/local/Trolltech/下看到刚刚编译好的Qt文件夹。

移植到开发板

将编译的文件夹，PC中的/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/，拷到开发板的/usr/local/目录下，我是用SD卡拷的。

设置环境变量：

我直接修改profile文件
#vi /etc/profile

在最后加入以下内容

export set QTDIR=/usr/local/Qt-4.8.6   #目录名要与拷贝的Qt文件夹名一致                    
export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export set PATH=$QTDIR/bin:$PATH  
export set MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH            
export set QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/Qt-4.8.6/lib/fonts
export set QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event3 #重要

立即使用变量

#source /etc/profile

到此为止，QT的移植算是成功了

可以用Qt自带的示例程序来测试一下，

# cd /usr/local/Qt-4.8./demos/

此文件夹下有很多示例程序，随便选一个运行。

例如

cd affine/
./affine -qws

必须要加参数-qws