C# 实现IP视频监控（摄像头）画面推送（简单的不能再简单的DEMO）

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最近继续在家休息，在完成上一个Python抓取某音乐网站爬虫后，琢磨着实现一个基于HTTP推送的 IP视频监控，比如外出的时候，在家里

开启一个监控端（摄像头+服务端），可以看到实时画面，如果再加上自动告警，就更好了。公网访问需要在路由器上设置花生壳+端口转发。

计划在退休的安卓手机上实现这IP视频监控软件，虽然应用市场一大堆别人写好的软件，不过我觉得吧，既然是程序员，自己敲代码实现的软件会

更有成就感。考虑到需要先验证下方案的可行性，我用比较熟悉的C# 控制台实现了一个DEMO。

设想的方案：

1.实现一个简单HTTP服务器，用来接受请求并启动一个线程处理图片流的推送功能

2.开发一个实时抓取图片的线程，并将图片交给HTTP推送线程

3.HTTP的请求URL参数中附带推送频率、图片高度和宽度

4.使用一个IP摄像头监控端（或者Firefox浏览器），实时查看视频画面

5.循环录制视频（未实现）

6.对画面进行监控告警（未实现）

核心技术点：

1.HttpListener （HTTP.SYS）

2.HTTP ：multipart/x-mixed-replace;

3.线程同步、委托、事件

4.摄像头驱动、图片抓取（Andrew Kirillov 写的）

5.图片流解析，显示（Andrew Kirillov 写的，也可以直接在Firefox浏览器打开直接显示）

运行截图：

1.视频监控端（Andrew Kirillov 写的视频源支持N种，当前配置推送频率50毫秒 w=240&h=120）

2.视频服务端（我写的简陋的DEMO 不过实现了功能嘎嘎）

下面开始贴核心源码（最近右胳膊有石膏，左手写代码凑合看吧！）：

1.建立HTTP服务：

using (HttpListener listerner = new HttpListener())
{
listerner.AuthenticationSchemes = AuthenticationSchemes.Anonymous;//指定身份验证 Anonymous匿名访问
listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/"); //listerner.Prefixes.Add("http://+/");
//listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/");
//listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/");
//listerner.Prefixes.Add("http://+/video.cgi/");
//listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/video.cgi/"); listerner.Start();
Console.WriteLine("WebServer Start Successed.......");
while (true)
{
try
{
//等待请求连接
//没有请求则GetContext处于阻塞状态
HttpListenerContext ctx = listerner.GetContext(); SendImgService oService = new SendImgService();
oService.Ctx = ctx;
localsev.NewFrame += new CameraEventHandler(oService.camera_NewFrame);
ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(ThreadProc), oService); //Thread osThread = new Thread(new ThreadStart(oService.ServiceRun));
//osThread.Start();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
}
}
listerner.Stop();
listerner.Close();
}

2.启动本地视频头，并抓取图片

public void ServiceRun()
{ FilterCollection filters = new FilterCollection(FilterCategory.VideoInputDevice); if (filters.Count == )
throw new ApplicationException(); // add all devices to combo
foreach (Filter filter in filters)
{
Console.WriteLine(filter.Name + "：" + filter.MonikerString);
}
CaptureDevice localSource = new CaptureDevice();
localSource.VideoSource = filters[].MonikerString; // create camera
camera = new Camera(localSource);
// start camera
camera.Start(); // set event handlers
camera.NewFrame += new CameraEventHandler(camera_NewFrame); } // On new frame ready
private void camera_NewFrame(object sender, CameraEventArgs e)
{
if (seq == )
{
seq = ;
}
// Console.WriteLine("LocalCamService get camera_NewFrame ==> {0}", ++seq); // lock
Monitor.Enter(this); if (camera != null)
{
camera.Lock(); // dispose old frame
if (lastFrame != null)
{
lastFrame.Dispose();
}
// draw frame
if (camera.LastFrame != null)
{
lastFrame = (Bitmap)camera.LastFrame.Clone();
// notify client
if (NewFrame != null)
NewFrame(this, new CameraEventArgs(lastFrame));
} camera.Unlock();
} // unlock
Monitor.Exit(this);
}
}

3.图片推送

public void ServiceRun()
{
remoteInfo = ctx.Request.RemoteEndPoint.ToString();
string intervalstr = ctx.Request.QueryString["i"];
string widthstr = ctx.Request.QueryString["w"];
string heightstr = ctx.Request.QueryString["h"]; if (!string.IsNullOrWhiteSpace(intervalstr))
{
interval = int.Parse(intervalstr);
}
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(widthstr))
{
width = int.Parse(widthstr);
}
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(heightstr))
{
height = int.Parse(heightstr);
}
Console.WriteLine("Accept one new request:{0},interval:[{1}]", remoteInfo, interval); ctx.Response.StatusCode = ;//设置返回给客服端http状态代码
ctx.Response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--BoundaryString"; string rspheard = "--BoundaryString\r\nContent-type: image/jpg\r\nContent-Length: {0}\r\n\r\n";
string strrn = "\r\n"; using (Stream stream = ctx.Response.OutputStream)
{
while (true)
{
Thread.Sleep(interval); try
{
// lock
Monitor.Enter(this); if (newFrame == null)
{
continue;
}
//得到一个ms对象
byte[] imageBuffer;
using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
{ //newFrame = (Bitmap)GetThumbnail(newFrame, width, height);
//将图片保存至内存流
newFrame.Save(ms, ImageFormat.Jpeg); rspheard = string.Format(rspheard, ms.Length); byte[] heardbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(rspheard);
stream.Write(heardbuff, , heardbuff.Length); imageBuffer = new byte[];
int c;
ms.Position = ;
//通过内存流读取到imageBytes
while ((c = ms.Read(imageBuffer, , )) > )
{
stream.Write(imageBuffer, , c);
}
byte[] rnbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(strrn);
stream.Write(rnbuff, , rnbuff.Length); Console.WriteLine("[{0}] : SendImgService send NewFrame", remoteInfo); } // stream.Flush();
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex); break;
}
finally
{
// unlock
Monitor.Exit(this);
}
}
}
Console.WriteLine("[{0}] : 线程结束...", remoteInfo);
}