C++ Opencv remap()重映射函数详解及使用示例

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一、重映射及remap()函数介绍

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一图像指定位置的过程。即：

在重映射过程中，图像的大小也可以同时发生改变。此时像素与像素之间的关系就不是一一对应关系，因此在重映射过程中，可能会涉及到像素值的插值计算。

src:输入图像，灰度图或真彩图均可。

dst:输出图像，要求大小和xmap,ymap相同，通道数目及数据类型和src相同。

xmap:用于存放图像X方向的映射关系，类型必须是CV_32FC1的。

ymap:用于存放图像Y方向的映射关系，类型必须是CV_32FC1的。

interpolation:插值方式。

borderMode:图像边界处理方式，边界的类型有以下几种:

1)BORDER_REPLICATE:重复： aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh

2)BORDER_REFLECT:反射: fedcba|abcdefgh|hgfedcb

3)BORDER_REFLECT_101:反射101: gfedcb|abcdefgh|gfedcba

4)BORDER_WRAP:外包装： cdefgh|abcdefgh|abcdefg

5)BORDER_CONSTANT:常量复制： iiiiii|abcdefgh|iiiiiii(i的值由后一个参数Scalar()确定，如Scalar::all(0) )

borderValue:若上一参数为BORDER_CONSTANT，则由此参数确定补充上去的像素值。可选用默认值。

二、程序及结果分享

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

	Mat mImage = imread("goalkeeper.jpg");

	if (mImage.data == 0)

	{

		cerr << "Image reading error !" << endl;

		system("pause");

		return -1;

	}

	namedWindow("The original image", WINDOW_NORMAL);

	imshow("The original image", mImage);

	Mat mResult = mImage.clone();

	//mMapX和mMapY的数据类型必须是 CV_32FC1

	Mat mMapX(mImage.rows, mImage.cols, CV_32FC1, Scalar(0));

	Mat mMapY(mImage.rows, mImage.cols, CV_32FC1, Scalar(0));

	int Rows = mImage.rows;

	int Cols = mImage.cols;

	for (int i = 0; i <Rows; i++)

	{

		float* ptrX = mMapX.ptr<float>(i);

		float* ptrY = mMapY.ptr<float>(i);

		for (int j = 0; j < Cols; j++)

		{

			//左右翻转

			ptrX[j] =(float)(Cols - j);

			ptrY[j] = (float) i;

			//上下翻转

			//ptrX[j] = (float)j;

			//ptrY[j] = (float)(Rows - i);

		}

	}

	remap(mImage, mResult, mMapX, mMapY, INTER_LINEAR);//重映射

	namedWindow("The processed image",WINDOW_NORMAL);

	imshow("The processed image", mResult);

	waitKey();

	destroyAllWindows();

	return 0;

}