C#非托管跨线程委托调试

使用C#调用mingw的so文件，拿视频数据回wpf的界面进行显示，注册了回调函数。C++在调用回调函数时遇到了委托被回收的问题，提示：“ 类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。 ”
此问题在程序正常运行一段时间后出现。从gdb调试器中看到的效果是所有变量都正常，运行到回调函数时segmentation fault

通过c++直接调用opencv的imshow显示图像，并且使用的Mat是由指针和size重新构造的，证明了数据准备是没问题的，应该是回调函数调用的问题

网上看人家的解决办法:

• 把委托定义为static的成员变量;
• 把回调函数定义成static;
• 让GC不回收委托GC.KeepAlive(display_cb);
• 在变量前加标签：
  • [ThreadStatic]
  • static public Mingw.DISPLAY_CB display_cb;

但这些办法只能解决单线程调用回调函数的情况，这种情况下VS2010调试器会弹出错误提示，说“类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时，托管应用程序必须让这些委托保持活动状态，直到确信不会再次调用它们。”
而在动态库中C++代码开了另一个线程去调用C#的回调函数，这时程序只会弹出此窗口提示：

所以现在只能暂时使用C#建立工作线程，去主动调用C++的函数，在C++中通过信号量阻塞的方式实现事件触发。