Modbus CRC 16 (C#)

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算法

1．预置一个值为 0xFFFF 的 16 位寄存器，此寄存器为 CRC 寄存器。

2．把第 1 个 8 位二进制数据（即通信消息帧的第 1 个字节）与 16 位的 CRC 寄存器相异或，异或的结果仍存放在该 CRC 寄存器中。

3．把 CRC 寄存器的内容右移一位，用 0 填补最高位，并检测移出位是 0 还是 1.

4．如果移出位为0 ，则重复步骤（3）（再次右移一位）；如果移出位为 1，则 CRC 寄存器与 0xA001 （多项式码）进行异或。

5．重复步骤（3）和（4），直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理。

6．重复步骤（2）~（5），进行消息帧下一个字节的处理。

7．将该通信消息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的 16 位 CRC 寄存器的高、低位进行交换。即发送时首先添加低位字节，然后添加高位字节。

8．最后得到的 CRC 寄存器内容即为CRC 校验码。

代码

public static byte[] GetModbusCrc16(byte[] bytes) { byte crcRegister_H = 0xFF, crcRegister_L = 0xFF;// 预置一个值为 0xFFFF 的 16 位寄存器byte polynomialCode_H = 0xA0, polynomialCode_L = 0x01;// 多项式码 0xA001for (int i = 0; i < bytes.Length; i++) { crcRegister_L = (byte)(crcRegister_L ^ bytes[i]);for (int j = 0; j < 8; j++) { byte tempCRC_H = crcRegister_H; byte tempCRC_L = crcRegister_L;crcRegister_H = (byte)(crcRegister_H >> 1); crcRegister_L = (byte)(crcRegister_L >> 1); // 高位右移前最后 1 位应该是低位右移后的第 1 位：如果高位最后一位为 1 则低位右移后前面补 1 if ((tempCRC_H & 0x01) == 0x01) { crcRegister_L = (byte)(crcRegister_L | 0x80); }if ((tempCRC_L & 0x01) == 0x01) { crcRegister_H = (byte)(crcRegister_H ^ polynomialCode_H); crcRegister_L = (byte)(crcRegister_L ^ polynomialCode_L); } } }return new byte[] { crcRegister_L, crcRegister_H }; }