项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410

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@国嵌linux学习笔记。

1. 构造服务端结构体 server

struct server
{
int epfd; //保存epoll指针
struct cam *cam; //采集子系统
struct tcp_srv *srv; //传输子系统
struct cfg *cfg; //配置子系统
};
struct server *srv_main;

2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd；

3.让子系统自己添加事件，并将子系统的结构体指针保存到 srv_main 中。

3.1 添加采集子系统 cam_sys_init();

构造采集子系统结构

/*图像信息数据*/
struct buf
{
void *start; //图像起始地址
int len; //图像长度
};/*摄像头数据*/
struct v4l2_dev
{
int fd;//保存设备文件的指针
__u8 name[]; //设备名称
__u8 drv[]; //驱动名称
struct buf *buf;
struct event_ext *ev;
struct cam *arg;
};struct cam
{
struct v4l2_dev *v4l2_dev; //摄像头设备
struct buf tran_frm; //图像数据
__u32 tran_frm_max_size; //最大图像数据长度
};

3.1.1初始化摄像头v4l2_init();

3.1.1.1 打开设备文件

v->fd = open("/dev/video2",O_RDWR|O_NONBLOCK);

3.1.1.2获取驱动信息

ioctl( v->fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); if( !(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) )
{
printf("this is not a video device\n");
return -;
}
strcpy((char *)v->name,(char *)cap.card);
strcpy((char *)v->drv,(char *)cap.driver);

3.1.1.3设置图像格式

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
ioctl( v->fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt );

3.1.1.4申请图像缓存区

req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl( v->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req );

3.1.1.5把内核空间映射到用户空间

v->buf = calloc( 4, sizeof(struct buf) );
for( i=0; i<req.count; i++ )
{
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;ioctl( v->fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf );v->buf[i].len = buf.length;v->buf[i].start = mmap( NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, v->fd,buf.m.offset);
}

3.1.1.6图像缓存入队

for( i=0; i<4; i++ )
{
buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index=i;
ioctl( v->fd, VIDIOC_QBUF, &buf );
}

3.1.2将采集子系统的事件加入到epoll池

v4l2_start_capture( cam->v4l2_dev );

3.1.3事件处理函数void cam_Handler( int fd, void *arg )

将图像的首地址赋值给

3.2添加传输子系统net_sys_init();

struct tcp_srv
{
int sock;
};

struct tcp_cli
{
int sock;
char *buf;
int len;
struct sockaddr_in addr;
struct event_ext *ev_rx;
struct event_ext *ev_tx;

unsigned char req[FRAME_MAX_SZ];
unsigned char rsp[FRAME_MAX_SZ+VID_FRAME_MAX_SZ];
};

4.等待事件发生且处理。