1.3：Render Pipeline and GPU Pipeline

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本系列原更新于作者的github博客，这里给出链接。

在学习SubShader之前，我们有必要对 Render Pipeline （渲染流水线）和 GPU Pipeline （图形硬件流水线）有一个比较细致的了解。这是一篇干货，内容主要参考了《Unity Shader入门精要》、《Real-Time Rendering》以及众多博客，其中加入了一些个人的见解，里面涉及到的知识能够为我们以后的Shader编写提供指导。有错误的地方欢迎联系指正。

什么是流水线

在第0章我们简单地提到了渲染流水线的大概过程。但是，只知道大概过程会给我们以后的学习带来疑惑，所以我们还是要熟悉整个渲染的流程。在这之前，我们首先要清楚Pipeline（流水线）是什么。我们都知道，工厂的生产都是基于流水线的，那为什么我们会选择使用这种模式呢？我们先回到传统模式，假设一件商品需要经过四道工序完成，而这四道工序都由同一个工人去完成。显然，工序是拓扑有序的，也就是说，我们必须严格按照1-2-3-4的顺序进行，在计算机上，这对应着串行计算，这也就意味着，上一道工序如果没有完成，我们便永远无法开展下一步的工作，这无疑是低效的。在注重效率的现代社会，最重要的协作方式肯定是各司其职，所有人在同一个时间段完成不同的工作，再把各自的阶段产物递交给下一道工序的执行者，这对应着计算机的并行计算。因为各自负责了自己擅长的工作，在时间上又是同时开展的，效率显然远远高过传统方式。值得庆幸的是，GPU（图形显卡）的特长正是并行计算。

渲染流水线是怎样运作的

了解了流水线模式的好处之后，可能会有这样的疑问：为什么渲染也需要用到流水线呢？这是因为渲染工作也是由若干阶段组成的。接下来我们将深入流水线中看看渲染的实质。在《Real-Time Rendering》一书中，作者把渲染流程分为了三个概念阶段，分别是Application Stage（应用阶段）、Geometry Stage（几何阶段）、Rasterizer Stage（光栅化阶段），这也是目前被广泛认可的一种描述。

应用阶段

在应用阶段，我们需要准备好场景数据，如视角位置，光照设置，但最重要的输出是Render Primitives(渲染图元)，这一阶段在CPU中完成，对应到Unity中就是我们需要在场景中摆放Light，设置Main Camera，摆放游戏物体，设置好所有的参数。

几何阶段

从上一阶段获取到图元信息后，几何阶段会进行所有和几何相关的工作，决定哪些图元需要被绘制，需要怎样绘制，在哪里绘制。处理之后，我们会得到每个顶点在二维屏幕空间的坐标，以及各顶点的深度、颜色信息，这些会被传输到光栅化阶段。这一阶段通常在GPU上进行。

纯CPU的渲染流水线通常称为软渲染，即用软件模拟硬件进行渲染操作。

光栅化阶段

这一阶段通常也在GPU进行，这个时候，渲染已经接近尾声。利用上一阶段得到的数据，我们可以在GPU的插值寄存器中进行插值运算得到足够数量的像素信息，并最终确定逐像素确认，哪些像素应该显示在屏幕上。

CPU和GPU之间的通信

我们可以看到，应用阶段的数据在CPU中，这些数据是怎样传输给GPU进行几何阶段的操作呢？

在CPU中，所有和渲染有关的数据都会进入显存中，这是因为显卡对于显存的访问速度更快，随后，CPU会设置一些渲染状态，最后，CPU会调用Draw Call。Draw Call是一个CPU调度命令，它会指定那些需要被渲染的图元并通知GPU，这些被指定的数据会通过数据总线传输到GPU中。Draw Call其实就是调用图形编程语言（如DX，GL，Cg）的接口，通过这一层抽象与硬件层打交道。

数据总线是计算机内部各设备之间交换设备的一个通道，既然是通道，那么它肯定有传输速度的上限，频繁地提交Draw Call会导致CPU过载，这也是一个常见的性能瓶颈。

GPU流水线

应用阶段进行的计算都是为硬件层的渲染做准备，这个阶段结束后，就正式进入了GPU的流水线中。在一些比较老的GPU中采用的是固定渲染流水线，这也就意味着所有的操作都是受限的，我们只能做一些简单的配置。随着硬件设备的发展，现代的图形显卡几乎都支持可编程渲染流水线，定制化程度得到了提高。固定渲染流水线已经逐渐被淘汰了，这里不对其展开说明，下面主要了解一下可编程渲染管线的各个阶段：

Vertex Shader（顶点着色器）

顶点着色器是完全可编程的。输入其中的每一个顶点都会调用一次顶点着色器，它无法创建和销毁顶点，也无法获取顶点之间的关系，但这一特性适合用来进行高速的并行计算。输入顶点着色器的有顶点的位置信息，法线信息，切线信息等。它的主要工作是进行坐标变换和顶点光照计算最终得到Normalized Device Coordinates（NDC，归一化的设备坐标）。这个坐标通常会在光栅化后传递给片元着色器进行处理。但是顶点着色器的作用远不止于此，输入顶点的法线、切线等信息也会在这一步进行处理，比如生成副切线，把顶点转换到切线空间进行计算，或者进行法线外扩，实现描边效果。

涉及到坐标变换，就绕不开矩阵和线性代数，数学部分的内容可以参考《3D数学基础：图形与游戏开发》等图书，或者参考3D数学概要。

Tessellation Shader（曲面细分着色器）& Geometry Shader（几何着色器）

顶点着色器为了追求速度不得不舍弃一些操作，但这些舍弃的操作会在一定程度上影响画面的美感。在硬件的支持下，便诞生了具有特异功能的曲面细分着色器和几何着色器。这两个着色器不可编程，但可以配置。

由于计算机的数据离散性，我们只能使用折线表示曲线，使用多平面表示曲面，如果粒度不够，曲线和曲面就显得没那么平滑。而曲面细分着色器的作用就是解决这个问题：生成新的顶点，“插入”到直线上或平面内，让曲线和曲面显得更圆滑。

而几何着色器的优势在于它可以创建和销毁顶点。但这些创建出来的顶点不是用于细分，而是用于扩展；同时，它也可以销毁那些我们不想输出到下一阶段的顶点。

由于Shaderlab的高度封装性，Unity对这两种着色器的支持度比较低。

经过若干着色器的计算筛选，顶点规模已经基本确定了，接下来对顶点做最后的处理。

Clipping（裁剪）

由于我们输出的不可能是整个空间，出于性能考虑，我们自然会想到，舍去那些不会出现在屏幕上的顶点，这也就是裁剪。在这一阶段，我们会把顶点变换到裁剪空间，裁剪空间是一个单位立方体空间，因此我们只需要判断哪些线、面在立方体内，哪些在立方体外，即可知道我们真正需要处理的是哪些。特殊情况是，如果有一条直线或者一个平面部分可见，那么裁剪操作会在立方体边界生成新的顶点，取代那些不会出现的顶点。裁剪操作虽然不可编程，但是我们可以定制裁剪视锥，远近平面，视角大小等信息控制裁剪范围，这一部分内容也会在3D数学概要中有所体现。

Screen Mapping（屏幕映射）

现在我们已经得到了屏幕内的所有顶点信息，但它仍位于裁剪空间中，因此我们有必要把这些顶点映射到屏幕坐标系。映射过程中使用了两个维度的坐标信息，而我们知道空间坐标是一个三维信息，丢失的那一维我们并没有真正地舍弃，而是将他作为顶点的深度信息，为以后的片元操作提供依据。

至此，概念流水线的几何阶段工作就结束了，我们回顾一下，上述阶段，我们接收了顶点的原始信息，最终得到的是渲染所需的屏幕坐标，顶点深度值等信息。需要注意的是，在Shaderlab中编写的顶点着色器包含了裁剪部分，这是因为接下来这些顶点数据会被提交给光栅化阶段，这一阶段接受的输入是裁剪空间下的信息。接下来是光栅化阶段的工作了。

首先是光栅化以及插值过程，它包含了三角形设置和三角形遍历，目的是计算图元覆盖的像素。

Triangle Setup（三角形设置）

计算三角形网格表示的数据。

Triangle Traversal（三角形遍历）

这个阶段接收的数据仍是顶点级别。这里是真正栅格化数据的阶段，这个阶段会逐像素检查其是否有被三角形网格覆盖，如果有，就生成一个片元。因此，它也被称为扫描变换过程，覆盖信息计算完成后，整个覆盖区域会使用顶点信息进行插值，生成像素级别的数据，这些数据会传递到片元着色器中。

这些像素级别的数据仍然是以片元为载体的，并不真正对应屏幕上的像素。

接下来是片元着色器环节，也是第二个和最后一个完全可编程环节。

Fragment Shader（片元着色器）

在DirectX中，它也被称为Pixel Shader（像素着色器），但个人感觉片元是更适合的名称，因为这个阶段的输出并不会真正影响屏幕的像素颜色，接下来还有逐片元操作，对这些片元进行筛选，以确定最终显示的颜色。这一阶段最重要的技术是纹理采样。为了得到采样结果，我们通常会在顶点着色器中计算每个顶点的纹理坐标，采样器会根据这个坐标采样纹理数据。由于我们已经在顶点着色器中计算好了每个顶点的颜色信息，也在上一阶段得到了像素级别的插值颜色，因此现在我们只需要根据我们想实现的效果，做相应的颜色计算即可。

Per-Fragment Operations（逐片元操作）

在DirectX中也称为Output Merger（输出合并）。这一阶段具有高度的配置性。进行到这里，渲染工作也基本完成了。经过上一阶段，我们得到了许多色彩斑斓的片元，是时候进行最后的筛选了。在这一阶段，我们会对每一个片元都进行一系列的测试操作以及最终的混合操作，目的是确定这个片元是否可见，以及可见时它的颜色对应的权重。测试主要有Stencil Test（模板测试）和Depth Test（深度测试），在测试前，首先要判断这个片元是否开启了对应的测试操作。在测试中，我们会利用对应的缓冲和片元进行比较，对应的有Stencil Buffer（模板缓冲）和Depth Buffer（深度缓冲）。通过了模板测试的片元会被保留，同时更改模板缓冲区的值，随后进行深度测试（假设这个片元同时开启了两种测试）。深度测试具有更高的配置性。即使这个片元通过了深度测试，我们也可以关闭深度写入，让这个片元的深度值不影响深度缓冲区。透明效果的实现离不开深度测试的高配置性。

经过深度测试后我们会发现，我们舍弃了许多片元，这样也就意味着这些片元对应的片元着色环节所做的一切都是徒劳。自然我们会想，能否将深度测试提前？答案是肯定的，这项技术被称为Early-Z，它会在片元着色器之前进行深度测试，但这并不意味着我们可以舍弃真正的深度测试环节。如果我们把深度测试提前，这些检验结果可能会和片元着色器的某些操作发生冲突，这个时候我们就不得不放弃Early-Z，选择传统的深度测试。

通过测试的片元会来到最后一个环节，Blend（混合），与之对应的是颜色缓冲区。我们可以选择开启/关闭混合操作。对于不透明的物体，我们会关闭混合操作，这样，这个片元的颜色会完全覆盖掉颜色缓冲区的像素值；对于半透明物体，我们需要开启混合选项，以达到透明效果。这一阶段也是高度配置的，我们可以自定义混合的比例。Photoshop的图层混合模式的实现也是类似的操作。

GPU流水线之后

当所有片元都经过逐片元操作后，我们得到的颜色缓冲区就可以作为最终呈现在屏幕上的图像了。但一般来说我们会把这个颜色缓冲区的内容输出到Frame Buffer（帧缓冲）。这是因为光栅化过程的进度是不可知的，也就是说有可能我们读取的屏幕图像还包含了部分上一帧的内容（这个转场很炫酷，但并不是我们希望看到的）。对应的解决方案是，使用Double Buffer（双缓冲）技术，我们准备两个缓冲区，一个用于当前屏幕图像显示，一个用于幕后渲染下一帧的图像。不仅如此，我们得到了帧缓冲后，还可以进行Post-Processing（屏幕后处理），实现更丰富的视觉效果。