python的pwm函数,python pwm

如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM

材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调；

接口：电调的白色线接GPIO21,黑色线接地；

代码：

import wiringpi as wiringpi

from time import sleep;

#from wiringpi import GPIO

wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#import wiringpi as wiringpi

wiringpi.pinMode(21,1)

wiringpi.digitalWrite(21,0)

wiringpi.pwmSetClock(2)

W=raw_input("Input 1-200 :")

i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

W=raw_input("Input 1-200 :")

wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))

while 1:

sleep(30)

print "goodbye"

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132

4.操作

1）先给树莓派上电，运行程序，输入参数20，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为2ms的方波（相当于油门最大）；

2）电调上电，“哔哔”两声后，3秒内将输入输入参数10，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为1ms的方波（相当于油门最小）；

3）油门设定完毕，将参数设定成11，电机开始以较低速度旋转，逐渐提高输入参数，转速随着升高，参数为20时达到最高速。

5.总结

用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不变的（100us），而我们需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中设置200就好了。问题在于softPwmWrite函数中的参数均为整数，转速10到20可调，也就是共11个档位，对于精确控制不利，后面需要解决这个问题。

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相关问答

Q1: python程序出现 IOError: [Errno 0] Error 提示

代码中第二个open()函数调用的地方，语句pwm_struct

=

pack('ii',

pwm_pin,

pwm)中pack函数最后一个参数pwm哪来的？你自己找找，是不是写错了

参数错误了，文件操作肯定失败，所以提示i\o错误

Q2: 菜鸟请教请问如何用python的rpi.gpio控制舵机

是这样我用树莓派的gpio口，通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波，频率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵机根本不动，只有在刚插上的时候会不规律的动一下，

Q3: python程序运行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument 急啊！！！！

python程序运行后提示IOError: [Errno 22] Invalid argument是设置错误造成的，解决方法为：

1、根据提示找到错误代码处进行查看，是open函数出了问题。

2、再仔细看这个部分报错的文件名称，发现有个*号，问题就找出来了。

3、使用.replace('*','')将*号替换，就可以了。

4、再次运行该代码。

5、最后，图片抓取完成。

Q4: python pwm怎么控制电调

信周期是20ms，高电平时间只在1ms~2ms之间变化。1ms表示油门最低，2ms最高，1us步进。电调接电时信号必须是油门最低状态（这是一种保护，防止一接电电机就转，航模的螺旋桨可是快的和刀子一样）

信号要持续给，电平时间不要跳变。

Q5: fcntl.ioctl(f, 0x107, pwm_struct),在python下的，坐等！

第一行：以可编辑模式打开文件

第二行：打包（..）使可识别

第三行：没见过这个用法，ioctl应该是一个I/O函数，但是这么用不知道具体意思是什么

这三行代码应该是某个调用I/O驱动程序的一部分，目的是编辑驱动文件。