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OpenCV3计算机视觉Python语言实现笔记（二）
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1. 图像与原始字节之间的转换
从概念上讲，一个字节能表示0到255的整数。目前，对于多有的实时图像应用而言，虽然有其他的表示形式，但一个像素通常由每个通道的一个字节表示。
一个OpenCV图像是.array类型的二维或三维数组。8位的灰度图像是一个含有字节值的二维数组。一个24位的BGR图像是一个三维数组，它也包含了字节值。可使用表达式访问这些值，如image[0,0]或image[0,0,0]。第一个值代表像素的y坐标啊或行，0表示顶部；第二个值是像素的x坐标或列，0表示最左边；第三个值（如果可用的话）表示颜色通道。如，对于一个左上角有白色像素的8位灰度图像而言，image[0,0]的值为255. 对于一个左上角有蓝色像素的24位BGR图像而言，image[0,0]是[255,0,0]。
可以用另外一个表示，如image[0,0]或image[0,0]=128，还可表示成image.item((0,0))或image.setitem((0,0),128)。对于单像素操作，第二种表示方式更有效。
若一幅图像的每个通道为8位，则可将其显示转换为标准的一维Python bytearray格式：
byteArray = bytearray(image)
反之，bytearray含有恰当顺序的字节，可以通过显示转换和重构，得到numpy.array形式的图像：
garyImage = numpy.array(garyByteArray ).reshape(height, width)
bgrImage = numpy.array(bgrByteArray ).reshape(height, width, 3)
下面介绍将含有随机字节的bytearray转换为灰度图像和BGR图像：
import cv2
import numpy as np
import os# 创建一个120000个随机字节的数组
randomByteArray = bytearray(os.urandom(120000)) #os.urandom(n) 返回n个随机byte值的string，作为加密使用
flatNumpyArray = np.array(randomByteArray)# 将数组转换为400 x 300的灰度图像
garyImage = flatNumpyArray.reshape(300, 400)
cv2.imwrite('randomGary.png', garyImage)# 将数组转换为400 x 300的彩色图像
bgrImage = flatNumpyArray.reshape(100, 400, 3)
cv2.imwrite('randomColor.png', bgrImage)
运行该程序，将会在程序所在目录中生成两张灰度图像（如下所示）。尺寸分别为400 x 100，400 x 400
使用Python标准的os.urandom()函数可随机生成原始字节，随后会把该字节转换为NumPy数组。需要注意的是，诸如numpy.random.randint(0, 256, 120000).reshape(400, 300)语句也能直接（并且更高效地）随机生成NumPy数组。使用os.urandom()函数的原因是该语句有助于展示原始字节的转换。
2. 使用numpy.array访问图像数据
加载OpenCV图像最简单的方式是使用imread()函数，该函数会返回一幅图像，这幅图像是一个数组（根据imread()函数输入参数的不同，该图像可能是二维数组，也可能是三维数组）。
y.array结构针对数组操作有很好的优化，它允许某些块(bulk)操作，这些操作在通常的Python中不可用这些特定的.array操作在OpenCV的图像处理中会很方便。利用numpy.array函数来转换数组比用普通的Python数组转换要快得多。
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('flower.jpg')
img[0,0] = [255, 255, 255]
cv2.imshow('my image', img)
cv2.waitKey()
在图像左上方会出现一个白点。
假设想要改变一个特定像素的蓝色值，numpy.array提供了item()方法。该函数有3个参数：x（或左）位置，y（或顶部）位置以及（x,y）位置的数组索引（注意，在BGR图像中，某一位置的数据是按B,G,R的顺序保存的三元数组），该函数能返回索引函数的值。另一个方法是通过itemset()函数可设置指定像素在指定通道的值（itemset()有两个参数：一个三元组(x,y和索引）和要设定的值）。如下例子将坐标（150,120）的当前蓝色值127变为255
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('flower.jpg')
print(img.item(150, 120, 0)) # 打印当前坐标点的蓝色值
img.itemset((150, 120, 0), 255)
print(img.item(150, 120, 0))
建议使用内置的滤波器和方法来处理整个图像，上述方法只适合于处理特定的小区域。
下面介绍操作通道：将指定通道（B,G,R）的所有值置为0.（注：通过循环来处理Python数组的效率非常低，应该尽量避免这样的操作。使用数组索引可以高效地操作像素。像素操作是一个高代价的低效操作，特别是在视频数据处理时，会发现要等很久才能得到结果。可用索引(indexing)来解决该问题）
以下代码可将图像所有的G（绿色）值设为0
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('flower.jpg')
img[:, :, 1] = 0
cv2.imshow('my image', img)
cv2.waitKey()
运行结果为：
通过NumPy数组的索引访问原始像素，还可设定感兴趣区域(Region Of Interest, ROI)。一旦设定了该区域，就可以执行许多操作，例如，将该区域与变量绑定，然后设定第二个区域，并将第一个区域的值分配给第二个区域（将图像的一部分拷贝到该图像的另一个位置）：
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('flower.jpg')
roi = img[0:100, 0:100]
img[100:200, 100:200] = roi # 此处需考虑所用图像的尺寸，不能超过，并确保两个区域的大小一样
cv2.imshow('my image', img)
cv2.waitKey()
运行结果为：
此外，还可使用numpy.array来获得图像其他属性。
shape：NumPy返回包含宽度、高度和通道数（如果图像是彩色的）数组，这在调试图像类型时很有用；如果图像是单色或灰度的，将不包含通道值；
size：该属性是指图像像素的大小；
datatype：该属性会得到图像的数据类型（通常为一个无符号整数类型的变量和该类型占的位数，比如unit8类型）
import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('flower.jpg')
print(img.shape)
print(img.size)
print(img.dtype)
运行结果为：
(220, 252, 3)
166320
uint8
3.视频文件的读/写
OpenCV提供了VideoCapture类和VideoWriter类来支持各种格式的视频文件。支持的格式类型会因系统的不同而变化，但应该都支持AVI格式。在到达视频文件末尾之前，VideoCapture类可通过read()函数来获取新的帧，每帧都是一幅基于BGR格式的图像。
可将一幅图像传递给VideoWriter类的write()函数，该函数会将这幅图像加到VideoWriter类所指向的文件中。
如下示例读取AVI文件的帧，并采用YUV颜色编码将其写入另一帧中：
import cv2
videoCapture = cv2.VideoCapture('myvideo.avi')
fps = videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
size = (int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
videoWriter = cv2.VideoWriter('MyOutputVid.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('I', '', '', ''), fps, size)
success, frame = videoCapture.read()
while success: # 循环直到所有帧结束
videoWriter.write(frame)
success, frame = videoCapture.read()
要特别注意：必须要为VideoWriter类的构造函数指定视频文件名，这个文件名对应的文件若存在，会被覆盖。也必须指定视频编解码器。编解码器的可用性根据系统不同而不同。下面是一些常用选项：
cv2.VideoWriter_force('I', '4', '2', '0')：该选项是一个未压缩的YUV颜色编码，是4:2:0色度子采样。这种编码有很好的兼容性，但会产生较大文件，文件扩展名为.avi。
cv2.VideoWriter_force('P', 'I', 'M', '1')：该选项是MPEG-1编码类型，文件扩展名为.avi。
cv2.VideoWriter_force('X', 'V', 'I', 'D')：该选项是MPEG-4编码类型，如果希望得到的视频大小为平均值，推荐使用此选项，文件扩展名为.avi。
cv2.VideoWriter_force('T', 'H', 'E', 'O')：该选项是Ogg Vorbis，文件扩展名应为.ogv。
cv2.VideoWriter_force('F', 'L', 'V', '1')：该选项是一个Flash视频，文件扩展名应为.flv。
帧速率和帧大小也必须要指定，因为需要从另一个视频文件复制视频帧，这些属性可以通过VideoCapture类的get()函数得到。
4. 捕获摄像头的帧
VideoCapture类可以获得摄像头的帧流。但对摄像头而言，通常不是用视频的文件名来构造VideoCapture类，而是需要传递摄像头的设备索引(device index)。
下面的例子会捕获摄像头10秒的视频信息，并将其写入一个AVI文件中：
import cv2
cameraCapture = cv2.VideoCapture(0)
fps = 30
size = (int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
videoWriter = cv2.VideoWriter('MyOutputVid.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('I', '', '', ''), fps, size)
success, frame = cameraCapture.read()
numFramesRemaining = 10 * fps - 1
while success and numFramesRemaining > 0:
videoWriter.write(frame)
success, frame = cameraCapture.read()
numFramesRemaining -= 1
cameraCapture.release()
然而，VideoCapture类的get()方法不能反悔摄像头帧速率的准确值，它总是返回0。
为了针对摄像头创建合适的VideoWriter类，要么对帧速率做出假设，要么使用计时器来测量。摄像头的数量和顺序由系统决定，但OpenCV没有提供任何查询摄像头数量和属性的方法。如果使用无效索引构造了VideoCapture类，就不会得到帧，VideoCapture的read()函数会返回(false, None)。为了不让read()函数从没有正确打开的VideoCapture类中获取数据，可在执行该函数之后使用VideoCapture.isOpened方法做一个判断，该方法返回一个Boolean值。
当需要同步一组摄像头或一个多头摄像头（例如立体摄像头或Kinect）时，read()方法就不再适合了，可用grab()和retrive()方法代替它。对于一组摄像头，可以使用以下代码：
success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cameraCapture0.retrive()
frame1 = cameraCapture1.retrive()
5. 在窗口显示图像
用imshow()函数实现显示图像的操作。imshow()函数有两个参数：显示图像的帧名字以及要显示的图像本身。
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('flower.jpg')
cv2.imshow('my image', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows() # 释放由OpenCV创建的所有窗口
6. 在窗口显示摄像头帧
OpenCV的namedWindow()、imshow()和DestoryWindow()函数允许指定窗口名来创建、显示和销毁（destroy）窗口。此外，任何窗口都可以通过waitKey()函数来获取键盘输入，通过setMouseCallback()函数来获取鼠标输入。以下代码可实时显示摄像头帧：
import cv2
clicked = False
def onMouse(event, x, y, flags, param):
global clicked
if event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
clicked = TruecameraCapture = cv2.VideoCapture(0)
cv2.namedWindow('MyWindow')
cv2.setMouseCallback('MyWindow', onMouse)print('showing camera feed. Click window or press any key to stop.')
success, frame = cameraCapture.read()
while success and cv2.waitKey(1) == -1 and not clicked:
cv2.imshow('MyWindow', frame)
success, frame = cameraCapture.read()
cv2.destroyWindow('MyWindow')
cameraCapture.release()
waitKey()的参数为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，其返回值为-1（表示没有键被按下）或ASCII码。另外，Python提供了一个标准函数ord()，该函数可以将字符转换为ASCII码。（注：在一些系统中，waitKey()的返回值可能比ASCII码的值更大（在Linux系统中，如果OpenCV使用GTK作为后端的GUI库，就会出现bug）,在所有系统中，可以通过读取返回值的最后一个字节来保证肢体去ASCII码，代码为：
keycode = cv2.waitkey(1)
if keycode != -1:
keycode &= 0xff ）
OpenCV的窗口函数和waitKey()函数相互依赖。OpenCV的窗口只有在调用waitKey()函数时才会更新，waitKey()函数只有在OpenCV窗口成为活动窗口时，才能捕获输入信息。
鼠标回调函数setMouseCallback()有5个参数，param是可选参数，它是setMouseCallback()函数的第三个参数，默认情况下，该参数是0.回调时间参数可以取如下的值，它们分别对应不同的鼠标事件。
cv2.EVENT_MOUSEMOVE：该事件对应鼠标移动
cv2.EVENT_LBUTTONDOWN：该事件对应鼠标左键按下
cv2.EVENT_RBUTTONDOWN：该事件对应鼠标右键按下
cv2.EVENT_MBUTTONDOWN：该事件对应鼠标中间键按下
cv2.EVENT_LBUTTONUP：该事件对应鼠标左键松开
cv2.EVENT_RBUTTONUP：该事件对应鼠标右键松开
cv2.EVENT_MBUTTONUP：该事件对应鼠标中间键松开
cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK：该事件对应双击鼠标左键
cv2.EVENT_RBUTTONDBLCLK：该事件对应双击鼠标右键
cv2.EVENT_MBUTTONDBLCLK：该事件随影双击鼠标中间键
鼠标回调的标志参数可能是以下事件的按位组合：
cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON：该事件对应按下鼠标左键
cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON：该事件对应按下鼠标右键
cv2.EVENT_FLAG_MBUTTON：该事件对应按下鼠标中间键
cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY：该事件对应按下Ctrl键
cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY：该事件对应按下Shift键
cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY：该事件对应按下Alt键
