使用LabVIEW实现基于pytorch的DeepLabv3图像语义分割

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前言

今天我们一起来看一下如何使用LabVIEW实现语义分割。

一、什么是语义分割

图像语义分割（semantic segmentation），从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语义来进行分割，例如让计算机在输入下面左图的情况下，能够输出右图。语义在语音识别中指的是语音的意思，在图像领域，语义指的是图像的内容，对图片意思的理解，比如下图的语义就是一个人牵着四只羊；分割的意思是从像素的角度分割出图片中的不同对象，对原图中的每个像素都进行标注，比如下图中浅黄色代表人，蓝绿色代表羊。语义分割任务就是将图片中的不同类别，用不同的颜色标记出来，每一个类别使用一种颜色。常用于医学图像，卫星图像，无人车驾驶，机器人等领域。

如何做到将像素点上色呢？

语义分割的输出和图像分类网络类似，图像分类类别数是一个一维的one hot 矩阵。例如：三分类的[0,1,0]。语义分割任务最后的输出特征图是一个三维结构，大小与原图类似，其中通道数是类别数，每个通道所标记的像素点，是该类别在图像中的位置，最后通过argmax 取每个通道有用像素合成一张图像，用不同颜色表示其类别位置。语义分割任务其实也是分类任务中的一种，他不过是对每一个像素点进行细分，找到每一个像素点所述的类别。这就是语义分割任务啦~

二、什么是deeplabv3

DeepLabv3是一种语义分割架构，它在DeepLabv2的基础上进行了一些修改。为了处理在多个尺度上分割对象的问题，设计了在级联或并行中采用多孔卷积的模块，通过采用多个多孔速率来捕获多尺度上下文。此外，来自 DeepLabv2 的 Atrous Spatial Pyramid Pooling模块增加了编码全局上下文的图像级特征，并进一步提高了性能。

三、LabVIEW调用DeepLabv3实现图像语义分割

1、模型获取及转换

安装pytorch和torchvision
获取torchvision中的模型：deeplabv3_resnet101(我们获取预训练好的模型)：

 original_model = models.segmentation.deeplabv3_resnet101(pretrained=True)

转onnx

 1 def get_pytorch_onnx_model(original_model):

 2     # define the directory for further converted model save

 3     onnx_model_path = dirname

 4     # define the name of further converted model

 5     onnx_model_name = "deeplabv3_resnet101.onnx"

 6 

 7     # create directory for further converted model

 8     os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)

 9 

10     # get full path to the converted model

11     full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)

12 

13     # generate model input

14     generated_input = Variable(

15         torch.randn(1, 3, 448, 448)

16     )

17 

18     # model export into ONNX format

19     torch.onnx.export(

20         original_model,

21         generated_input,

22         full_model_path,

23         verbose=True,

24         input_names=["input"],

25         output_names=["output",'aux'],

26         opset_version=11

27     )

28 

29     return full_model_path

完整获取及模型转换python代码如下：

 1 import os

 2 import torch

 3 import torch.onnx

 4 from torch.autograd import Variable

 5 from torchvision import models

 6 import re

 7 

 8 dirname, filename = os.path.split(os.path.abspath(__file__))

 9 print(dirname)

10 

11 def get_pytorch_onnx_model(original_model):

12     # define the directory for further converted model save

13     onnx_model_path = dirname

14     # define the name of further converted model

15     onnx_model_name = "deeplabv3_resnet101.onnx"

16 

17     # create directory for further converted model

18     os.makedirs(onnx_model_path, exist_ok=True)

19 

20     # get full path to the converted model

21     full_model_path = os.path.join(onnx_model_path, onnx_model_name)

22 

23     # generate model input

24     generated_input = Variable(

25         torch.randn(1, 3, 448, 448)

26     )

27 

28     # model export into ONNX format

29     torch.onnx.export(

30         original_model,

31         generated_input,

32         full_model_path,

33         verbose=True,

34         input_names=["input"],

35         output_names=["output",'aux'],

36         opset_version=11

37     )

38 

39     return full_model_path

40 

41 

42 def main():

43     # initialize PyTorch ResNet-101 model

44     original_model = models.segmentation.deeplabv3_resnet101(pretrained=True)

45 

46     # get the path to the converted into ONNX PyTorch model

47     full_model_path = get_pytorch_onnx_model(original_model)

48     print("PyTorch ResNet-101 model was successfully converted: ", full_model_path)

49 

50 

51 if __name__ == "__main__":

52     main()

我们会发现，基于pytorch的DeepLabv3模型获取和之前的mask rcnn模型大同小异。

2、关于deeplabv3_resnet101

我们使用的模型是：deeplabv3_resnet101，该模型返回两个张量，与输入张量相同，但有21个classes。输出[“out”]包含语义掩码，而输出[“aux”]包含每像素的辅助损失值。在推理模式中，输出[‘aux]没有用处。因此，输出“out”形状为（N、21、H、W）。我们在转模型的时候设置H，W为448，N一般为1；

我们的模型是基于VOC2012数据集 VOC2012数据集分为20类，包括背景为21类，分别如下：