python使用a2l文件，python aall

使用INCA,在有a2l文件和dll文件,无hex文件的情况下,怎样刷写ECU_百度...

正常车辆开发时，厂家可以通过相应的软件INCA和ETAS的设备进行数据的刷写。数据刷写包括code和data，code是用来解码的，data主要就是标定数据了，在不知道code强行刷写时，很容易会把车辆ECU刷死，行车电脑就成板砖了。

INCA是ETAS公司的一个在线标定用的软件，如果想用INCA来排查发动机故障，首先要有要有相关整车的dbc文件，这样可以采集CAN上面的信号，如下是一种用于读取和清除发动机故障的环境。

INCA 版本5，硬件设备ES584。刷写程序之前，发动机可正常启动，使用ES581 可以和ECU正常通信。更改标定量之后，刷写程序时，初始化时直接error，之后581就和ECU连接不上了。更悲剧的是，发动机这时候也启动不了了。

ECU上电后，先进入bootLoader确定application程序是否有问题，如果没有问题则跳转至application，如果application出现问题，程序会停留在bootloader中，等待刷写命令。

相关问答

Q1: 用codewarrior生成的.map怎么转换成A2L文件供标定使用

1、AIFC 音频文件，使用Windows Media Player播放 AIFF 音频文件，使用Windows Media Player播放 ani 动画光标文件扩展名，例如动画沙漏。

2、在设置-Code Generation-interface里勾选ASAP2 interface，生成代码时就会同时生成一个a2l文件，但是这个a2l是不带地址信息的。把自动生成的代码和硬件驱动合并编译后，根据ELF文件更新一下地址信息即可进行标定。

3、一个文件可以有或没有扩展名。对于打开文件操作，没有扩展名的文件需要选择程序去打开它，有扩展名的文件会自动用设置好的程序去尝试打开，文件扩展名是一个常规文件的构成部分，但一个文件并不一定需要一个扩展名。

Q2: A2l文件怎么加载到ape

1、点击右上角的create device。把生成的A2L文件加载进去就可以了。

2、从菜单中的Devices-Newfromdatabase开始，在a2l的界面，选择第一步中放置在XcpProject文件夹下面准备好的a2l文件，然后下一步，选择需要关联的硬件设备，选择CANApe硬件的型号，以及准备使用的CAN通道，再关联map文件和elf文件。

3、新建CANAPE工程，从File-Newproject..开始。给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径。新建Device了。通常在建XCP工程时，准备好a2l、elf、map等文件。

4、首先创建CANape工程，选择合适的存放路径。其次选择DAQ模式或Polling模式，点击左上角红色按钮保存，选择canape采集的数据，设定差值门限值。

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