Python玩转Arduino——简单介绍

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关于Python语言的介绍安装请参考廖雪峰的Python教程

Python是一门解释型语言，虽然不能够像c语言一样编译上传到Arduino——什么你说MicroPython，我们再说Arduino呢——仍然是可以跟Arduino的玩耍的，就像scratch一样。

前言

Python玩转arduino的方式跟mblock的在线编程模式差不多的,都是先给arduino写入一个固件,然后操作,不同的是mblock是通过积木来向arduino下指令,这里我们用Python.

mblock对arduino在线编程的步骤

连接arduino到电脑
打开mblock软件
选择对应端口
选择合适的控制板

然后我们就可以愉快的编程了.

用Python玩转Arduino

首先你要安装Python,并且确保安装了pip

然后我们要用到一个代码块Python Arduino 原型API第二版.

This is a project based on the original Python Arduino Prototyping API. I started a fork and after a while the whole thing was getting too different to make a pull request so I just put it here. The old project had wierd things going on to handle the communication, where I rely on parseInt() to do the work for me. There were also problems with analogWrite(), which is working in this version.

这个代码库呢是基于 Python Arduino Prototyping API,作者复制了一份,做了很多改动,跟原始版本相差很大,于是就成了一个独立的版本.这个版本的通讯方式跟老版本不同,主要是用到了parseInt()函数.当然这个版本不是很完善,analogWrite()用起来可能会有问题——不过凡是代码的问题，都可以修复的不是吗.

python玩转arduino的方法有很多,后面我在完善介绍别的.

上传固件

这样准备工作就已经完成了,那么让我们开始愉快的玩耍把.这个过程跟在mblock里连接硬件,最后上传固件本质是一样的,形式不同而已.

开始玩耍把

学习编程总是从Hello world!开始,而学习硬件总是从点亮LED灯开始,那么今天我们就用这个库来试着点亮一盏LED灯.

然后修改代码如下图就可以了.

from arduino import Arduino import timeb = Arduino('COM15') # 实例化一个板子 # 突然很好奇如果我实例多个是否可以? pin = 13#declare output pins as a list/tuple b.output([pin]) # 用列表的形式指定哪些针脚 # 用来当做输出针脚for x in range(10): b.setHigh(pin) # 设定pin引脚为高电平 # b在这里就是指板子 time.sleep(1) # 利用time库中的sleep函数 print b.getState(pin) # 这个只是用来打印输出状态 b.setLow(pin) # 这顶引脚pin为低电平 print b.getState(pin) time.sleep(1)b.close()