python入门示例程序

该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信：import serialclass SerialHandler():
'''
raspi serial for communication
''' def __init__(self)://初始化一些默认参数，其它非初始化参数在方法中作为参数传入
self.serialdev = None//给参数赋初始值 def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数，其它参数(如baudrae、bytesize...)使用默认值
try:
self.serialdev = serial.Serial(serialdev,baudrate=9600,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False)
except:
self.serialdev = None
#print ('Open /dev/ttyAMA0 fail!')
print ('Open %s fail!' %(serialdev))//print的用法 def serial_close(self):
if type(self.serialdev) != type(None):
self.serialdev.close()
self.serialdev = None
return True
return False def serial_write(self,txdata):
self.len_txdata = len(txdata)//后面方法serial_read要使用该变量，所以在变量前面加self
if type(self.serialdev) != type(None):
#txdata_list = list[txdata]
encodetxdata=txdata.encode('ascii')//只在本方法中使用的变量，其前可以不加self，如果该类的其它方法要用到这个变量，则其前加self
try: //发送前进行编码unicode码转换为ascii码
#self.serialdev.write(txdata_list[:])
self.serialdev.write(encodetxdata)
except:
print ('send txdata fail!')
self.serial_close()
return False
return False def serial_read(self):
if type(self.serialdev) != type(None):
try:
#self.len_txdata = len(txdata)
rxdata=self.serialdev.read(self.len_txdata)//使用前面serial_write的变量
decoderxdata = rxdata.decode()//接收后显示前解码，把scii码解码为Unicode码
               return decoderxdata
except:
print ('receive txdata fail!')
self.serial_close()
return None
return Noneif __name__ == '__main__'://单元测试
test = SerialHandler()//将类实例化为test，之后实例test使用类SerialHandler的方法
test.serial_open('/dev/ttyAMA0',timeout=1)
test.serial_write('abc234de')
printrxdata = test.serial_read()
print('the receive data is %s' %(printrxdata))
test.serial_close()