pg函数position，pg函数授权给用户

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pgdelete.原理

最简单的办法就是在确认没有错误的情况下，disable trigger，删完后再打开。

PG每个分段都是有奖池的，比如2分、6分、10分、20分、分段越高，爆分概率越小，原理就是高分段玩的人少，奖池累计的慢。

用光纤激光器进行金属加工。掀开光PG利用光纤激光器产生高能激光束，通过聚焦、材料吸收能量、熔化或汽化、激光束移动等步骤对金属进行切割、焊接和打标。该技术高效、精确，广泛应用于工业加工领域。

Q1: pg数据库每次删除10000行数据

使用TRUNCATE TABLE命令来删除PostgreSQL表中数据。PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统（ORDBMS），其中pg快速删除表部分数据是可以使用TRUNCATE TABLE命令来删除。

数据清理：使用PGDELETE可以清理数据库中不再需要的数据行。例如，删除过期的订单、无效的用户等。数据更新：PGDELETE可以删除需要更新的数据行，为后续的数据更新操作腾出空间。

触发器问题。pgsql删除表数据特别慢是触发器问题。那些触发器使事情放慢了很多，因为那些级联的删除非常慢，通过在引用表上的外键字段上创建索引来解决这个问题。

Q2: 浅谈策略梯度(PG)算法

1、策略梯度方法（PG）是强化学习（RL）中经常使用的算法。基于值函数的DQN算法通过近似估算状态-动作值函数来推断最优策略，而策略梯度方法则是直接优化策略。

2、首先我们回顾一下“策略梯度方法（PG）”和“信赖域策略优化（TRPO）”。策略梯度方法（PG）策略梯度方法通过计算策略梯度的估计并利用随机梯度上升算法来工作。

3、意味着朝着梯度的方向，大幅增加值，值的增加也就意味着修正了策略，使得这一个s-a出现的概率进一步增大（至于为什么，可以看程序以及交叉熵）。

Q3: 如何替代游标pg

1、先说说PG，大家所公认的就是PG高超的运球能力和传球能力。PG这一点是没有哪个职业可以替代的，也是SG比不上的。运球方面可以说毫无破绽（技术好的前提下），过人当然是相当简单。在传球方面，“空中接力”PG引以为傲的。

2、第一，MySQL有一些实用的运维支持，如 slow-query.log ，这个pg肯定可以定制出来，但是如果可以配置使用就更好了。

3、同型号电机或A44E、A3144元件。电机霍尔坏了，买一个体积额定电流差不多的同型号电机更换，就可以解决了。霍尔元件常用A44E、A3144代替，型号相同，也比较好找。

Q4: gp或者pg数据库,编写函数过程中,sql字符串拼接单引号的问题?

1、说明：环境为在GreenPlum数据仓库的编写函数的过程中产生的问题，PostGreen同样适用。***目的***：将一个拼接的sql语句赋值给一个字符变量，便于后面执行。

2、如果是数值，请不要使用引号。按照别的说法来说就是Varchar类型（也可以说是String、字符串类型）这一些在数据库语句中使用的时候应该使用单引号，而不是直接使用。而对于数值类型的，反而是不能使用单引号。

3、字符串要加单引号比如abc，字符的话你的意思应该是单个字母的字符串也是要加单引号的，比如a，不需要加引号的是数字1，23 等等。substring(abc123，1，2)中abc123是字符串 1，2 是数字。这三个都是函数的参数。

4、sqlString=select * from iBase where name= & text1 & 如果在读取的text1中本来就存在一个单引号的时候，则把sqlString发给数据库的时候会出错。

Q5: 博途traces怎么监控轴的当前位置

1、菜单设置参考点。首先，单击菜单中的虚拟机，设置选项标签。其次，在共享文件夹中添加要共享主机的文件夹，启动虚拟机即可。

2、修改参数。首先打开监控系统，点击轴的设置。接着通过读取电流值和修改参数来寻找轴的位置，点击“选择控制”并确定，即可进行控制。

3、硬件组态有问题。不同项目中的plc与在线项目中的plc不一致，西门子博图轴控制面板位置监视错误，是硬件组态有问题。使用西门子1200PLC控制步进电机时，需要用到博途软件中的运动控制功能。

4、工艺轴的当前位置通常读取的是轴编码器的值。轴编码器是一种用于测量轴的位置和速度的传感器，通常与工艺轴相连，可以实时监测轴的位置。读取轴编码器的值可以确定工艺轴的当前位置，进而进行精确的控制和调整。

5、通过修改这些参数值，可以调整机器人的轴速度、加速度、负载等性能参数，以满足不同的工作需求。另外，还可以通过Fanuc机器人控制器的“监控”功能，实时查看机器人的轴数据，例如当前的位置、速度、负载等信息。

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