linux下python3的安装（已安装python2的情况下）

前段时间想自学一下python，就在虚拟机里已安装python2.7的情况下又安装了最新版python3.6.4。于是问题来了。。只要一打开终端就出现一大段错误代码（忘记截图了），当时看到是ros和python有问题，于是直接把ros给卸载了，我重装还不行吗？？好吧，安装一开始初始化rosdep就出现如下错误：

原来是python有问题！！

由于不知道在我安装3.6版本之前/usr/bin文件夹是什么个情况（不知道里面的文件哪些需要哪些不需要），真是无从下手，后来换了一台电脑比较了一下，果然是python文件出了问题（原本应该和其他的一样是个可执行程序，它失去了与python3.6m的链接），而我又找了一下，python3.6被我安装在/usr/local/bin下。

不管三七二十一，试着重新安装一下python3.6吧，按照这个博客里的方法安装了一下，

https://www.cnblogs.com/Guido-admirers/p/6259410.html

python3.6是安好了，可是也许因为版本太新，和ros不是很兼容？可以在网上搜一下在ros中使用python3的方法。

https://www.cnblogs.com/h46incon/p/6207145.html

我感觉太麻烦了，还是默认使用python2.7吧。。学习python的时候再自己用3.6版本。

下面是具体步骤：

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一、官网下载python3的所需版本

这个自己下吧，我用原来已经下好的Python-3.6.4

二、解压文件

我解压在/opt下

三、创建安装文件的路径

（安装在/usr/local路径下，而不是/usr。

/usr/bin与/usr/local/bin的区别：/usr/bin是系统文件夹，有很多重要的系统文件，而/usr/local/bin就是用户自己下载的程序放在里面）

四、编译

五、安装

六、创建新版本的软链接

（这个软链接是个什么东西呢，上面已经说了/usr/bin与/usr/local/bin的区别，就是说只要把/usr/local/bin生成的二进制文件链接到/usr/bin里面的二进制文件，就可以实现直接调用了）

1、修改旧版本

就是把原来系统默认的python文件改个名字，不用它了

2、创建新的软链接

这里我把默认的python还是链接在python2上，若想使用python3，就输入python3

3、检查python的版本

显示python-3.6.4

软链接创建成功

七、配置成功后，pip3用不了，需进一步配置。

这时pip3就可以使用了。