【视频开发】ONVIF客户端搜索设备获取rtsp地址开发笔记(精华篇)

转载地址:http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/25618177

概要：

前言及鸣谢：

感谢guog先生，快活林高先生，onvif全国交流群的的酷夏先生在开发过程中给予的巨大支持，没有你们的帮助开发过程将异常艰难啊。谢谢了！

ONVIF介绍：

Gsoap及开发框架生成：

     离线文件下载地址：感谢guog先生的共享：

命令：

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1. wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

离线文件在：

http://download.csdn.net/detail/u011597695/5875143

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1. wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl  http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl

（记得拷贝gsoap的typemap文件至生成目录下，wsdl2h命令需要这个。）

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1. wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl

现在可以开始生成了：如下：

如果直接生成对应C的库文件会发生重复定义错误，可以修改该文件。

wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274

打开文件gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h

将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex

笔者没有使用这种方法，是将这个结构体直接注释的方式，最后的结果是，都可以使用。

同时上一步生成的onvif.h文件中没有打开wsse.h， 导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段，无法进行鉴权命令。

即：添加对openssl的支持，在上一步生成的onvif.h中添加（可选）

[cpp] view
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1. #import "wsse.h"

随后使用命令生成：

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1. soapcpp2  -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin

到此为止，基于 C 的客户端和服务器的Onvif开发框架及已经搭建完成。

设备搜索原理及编程技巧：

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1. struct soap* NewSoap(struct SOAP_ENV__Header *header,struct soap* soap,
2. wsdd__ProbeType *req_,
3. wsdd__ScopesType *sScope_)
4. {
5. soap = soap_new();
6. if(NULL == soap )
7. {
8. printf("sopa new error\r\n");
9. return NULL;
10. }
11. soap->recv_timeout = 5;
12. soap_set_namespaces(soap, namespaces);
13. soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header);
14. uuid_t uuid;
15. char guid_string[100];
16. uuid_generate(uuid);
17. uuid_unparse(uuid, guid_string);
18. header->wsa__MessageID = guid_string;
19. header->wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
20. header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
21. soap->header = header;
22. soap_default_wsdd__ScopesType(soap, sScope_);
23. sScope_->__item = "";
24. soap_default_wsdd__ProbeType(soap, req_);
25. req_->Scopes = sScope_;
26. req_->Types = ""; //"dn:NetworkVideoTransmitter";
27. return soap ;
28. }

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1. int i = 0;
2. result = soap_send___wsdd__Probe(soap, MULTICAST_ADDRESS, NULL, &req);
3. while(result == SOAP_OK)
4. {
5. result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);
6. if(result == SOAP_OK)
7. {
8. if(soap->error)
9. {
10. printf("soap error 1: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
11. result = soap->error;
12. }
13. else
14. {
15. printf("Onvif Device detected *********************************************\r\n");
16. for(i = 0; i < resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++)
17. {
18. printf("__sizeProbeMatch        : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch);
19. printf("wsa__EndpointReference       : %p\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference);
20. printf("Target EP Address       : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address);
21. printf("Target Type             : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types);
22. printf("Target Service Address  : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs);
23. printf("Target Metadata Version : %d\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion);
24. if(resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes)
25. {
26. printf("Target Scopes Address   : %s\r\n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item);
27. }
28. }
29. break;
30. }
31. }
32. else if (soap->error)
33. {
34. printf("[%d] soap error 2: %d, %s, %s\n", __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
35. result = soap->error;
36. }
37. }

设备鉴权：

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1. soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);

原理也很容易明白其实，就是讲http的soap消息加入对应header中xml的元素而已，然后敏感消息digest MD5加密编码。

获取能力：

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1. void UserGetCapabilities(struct soap *soap  ,struct __wsdd__ProbeMatches *resp,
2. struct _tds__GetCapabilities *capa_req,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
3. {
4. capa_req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int));
5. capa_req->__sizeCategory = 1;
6. *(capa_req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)(tt__CapabilityCategory__Media);
7. capa_resp->Capabilities = (struct tt__Capabilities*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__Capabilities)) ;
8. soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
9. printf("\n--------------------Now Gettting Capabilities NOW --------------------\n\n");
10. int result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, resp->wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs, NULL, capa_req, capa_resp);
11. if (soap->error)
12. {
13. printf("[%s][%d]--->>> soap error: %d, %s, %s\n", __func__, __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
14. int retval = soap->error;
15. exit(-1) ;
16. }
17. else
18. {
19. printf(" \n--------------------GetCapabilities  OK! result=%d--------------\n \n",result);
20. if(capa_resp->Capabilities==NULL)
21. {
22. printf(" GetCapabilities  failed!  result=%d \n",result);
23. }
24. else
25. {
26. printf(" Media->XAddr=%s \n", capa_resp->Capabilities->Media->XAddr);
27. }
28. }
29. }

获取媒体信息Profile：

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1. void UserGetProfiles(struct soap *soap,struct _trt__GetProfiles *trt__GetProfiles,
2. struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse ,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
3. {
4. int result=0 ;
5. printf("\n-------------------Getting Onvif Devices Profiles--------------\n\n");
6. soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
7. result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetProfiles, trt__GetProfilesResponse);
8. if (result==-1)
9. //NOTE: it may be regular if result isn't SOAP_OK.Because some attributes aren't supported by server.
10. //any question email leoluopy@gmail.com
11. {
12. printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
13. result = soap->error;
14. exit(-1);
15. }
16. else{
17. printf("\n-------------------Profiles Get OK--------------\n\n");
18. if(trt__GetProfilesResponse->Profiles!=NULL)
19. {
20. if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name!=NULL){
21. printf("Profiles Name:%s  \n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name);
22. }
23. if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->token!=NULL){
24. printf("Profiles Taken:%s\n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->token);
25. }
26. }
27. else{
28. printf("Profiles Get inner Error\n");
29. }
30. }
31. printf("Profiles Get Procedure over\n");
32. }

获取RTSP的URI：

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1. void UserGetUri(struct soap *soap,struct _trt__GetStreamUri *trt__GetStreamUri,struct _trt__GetStreamUriResponse *trt__GetStreamUriResponse,
2. struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp)
3. {
4. int result=0 ;
5. trt__GetStreamUri->StreamSetup = (struct tt__StreamSetup*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__StreamSetup));//初始化，分配空间
6. trt__GetStreamUri->StreamSetup->Stream = 0;//stream type
7. trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport = (struct tt__Transport *)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Transport));//初始化，分配空间
8. trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Protocol = 0;
9. trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Tunnel = 0;
10. trt__GetStreamUri->StreamSetup->__size = 1;
11. trt__GetStreamUri->StreamSetup->__any = NULL;
12. trt__GetStreamUri->StreamSetup->__anyAttribute =NULL;
13. trt__GetStreamUri->ProfileToken = trt__GetProfilesResponse->Profiles->token ;
14. printf("\n\n---------------Getting Uri----------------\n\n");
15. soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD);
16. soap_call___trt__GetStreamUri(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetStreamUri, trt__GetStreamUriResponse);
17. if (soap->error) {
18. printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
19. result = soap->error;
20. }
21. else{
22. printf("!!!!NOTE: RTSP Addr Get Done is :%s \n",trt__GetStreamUriResponse->MediaUri->Uri);
23. }
24. }

开发注意事项：（必读）

soap通信的命名空间如果错误则不能检索到设备：编译好的wsdd.nsmap文件需要修改命名空间，如下：

如果要正常开发，被检索到，或者发现其他设备需要nsmap修改如下：1.1换1.2

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1. 以下命名空间表示SOAP1.1版本：
2. {"SOAP-ENV", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", "http://www.w3.org/*/soap-envelope", NULL},
3. {"SOAP-ENC", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", "http://www.w3.org/*/soap-encoding", NULL}, //1.1
4. 以下命名空间表示SOAP1.2版本：
5. {"SOAP-ENV", "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/", NULL},
6. {"SOAP-ENC", "http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding", "http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/", NULL},  //1.2

另外存在的客户端搜索不到设备情况：

1.是否有vpn，存在的话，本机IP会产生变化导致不能搜到？抓包可以看到，3702端口包的数据源地址改变。

2.uuid是否已经赋值。

3.有时，windows宿主机装有虚拟机，也可能造成onvif客户端的ip获取错误。故搜索不到。

这些问题，在交换机或者路由支持本地局域网跨网段数据UDP交互时，均不会产生。

调试技巧：

fsend/ frecv 打印出发送和接收到的报文。使用xml编辑器分析。当然也可以直接用浏览器看。

1、打开onvif调试开关，以便让onvif打印一些可用的调试信息。

在Makefile中添加调试宏定义如: CC = gcc -DDEBUG

2、打开调试宏后，默认在程序运行的目录产生三个文件：

RECV.log

SENT.log

TEST.log

RECV.log是onvif接收到的SOAP数据，没接收一条，都会在RECV.log中记录

SENT.log是onvif发送出去的SOAP数据，没发送一套，也会在SENT.log中生成记录

最后是TEST.log，如果说RECV和SENT可以用wireshark工具抓包代替，那么TEST.log是谁也替代不了的，TEST.log记录了onvif的实时的工作状态。

尤其当出现segmentation fault错误，TEST.log就成了唯一一个能够定位到具体内存出错的地方了。

SOAP_TYPE返回soap->error=4的错误说明

关于数据正确（抓包可收到数据），但soap返回错误，为4 及 SOAP_TYPE 的问题：

GetCapabilities的过程错误时。

多次调试后得出结论，是tt__CapabilityCategory 的设置问题，有的设备不具备全部功能，而请求全部或请求没有的功能就可能造成这种问题，推荐写5（tt__CapabilityCategory__Media）  这是大多数设置有的能力，而且最常用。

GetProfile时错误：

其实数据在抓包过程中也能完全抓到，多次调试后，发现结构体需要的Name以及token关键字被赋值。其他的没有，说明本点返回与服务器的支持性有很大关系。及，开发过程中需要对应自己的需求，根据实际的需要和返回错误，读取返回结构体数据。

资源：

ＯＮＶＩＦＤＥＶＩＣＥＭＡＮＡＧＥＲ下载地址：

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1967805400&uk=70662920&fid=3981296515

ＯＮＶＩＦＴＥＳＴＴＯＯＬ下载地址：

http://www.cr173.com/soft/66448.html

官网开发者向导资料下载地址：

http://www.onvif.org/Resources/WhitePapers.aspx

参考文章：

onvif规范的实现：使用gSOAP创建SOAP调用实例

http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8162280

Onvif开发之服务端成功对接Rtsp视频流篇

http://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/17964643

linux设备上的Onvif
实现10：获取支持通道的RTSP地址

http://gaohtao.blog.163.com/blog/static/58241823201381113214599/

Onvif开发之客户端鉴权获取参数篇

http://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/17617057

ONVIF协议开发资源

http://www.csdn.net/tag/onvif%252520%2525E5%25258D%25258F%2525E8%2525AE%2525AE

onvif开发之设备发现功能的实现

http://blog.csdn.net/love_xjhu/article/details/11821037

Linux设备上的Onvif实现16：实现Onvif鉴权

http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/19031969

Onvif开发之Linux下gsoap的使用及移植

http://blog.csdn.net/love_xjhu/article/details/9772361

onvif开发总结

http://blog.csdn.net/zsl461975543/article/details/8971143

代码框架生成之Onvif开发

http://www.yc-edu.org/C__peixun/6655.html

linux设备上的Onvif
实现4：成功编译gsoap 2.8.15

http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/12202133

onvif规范的实现：onvif开发常用调试方法
和常见的segmentation fault错误

http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8432760

linux设备上的Onvif
实现6：获取摄像头的流媒体地址完整流程

http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/12201997

S​O​A​P​ ​错​误​代​码​表

http://wenku.baidu.com/link?url=rujSmnpjBxjS3mGZrejoVVOShcPu_5Wu_9RKrQ6qWCB12xrZUvVoFkYRepLu0y6oTk6-bB5AnJ_7KxF6s8rXcb1BFko6DbBpXg0_7G0D7cu

linux设备上的Onvif
实现8：编写媒体信息获取程序

http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/12201897