linux串口中断命令 linux串口中断读数据

如何实现linux下的串口中断编程?

#include

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#include

#include

#define BAUDRATE B38400

#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"

#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统相容 */

#define FALSE 0

#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

void signal_handler_IO (int status); /* 定义讯号处理程序 */

int wait_flag=TRUE; /* 没收到讯号的话就会是 TRUE */

main()

{

int fd,c, res;

struct termios oldtio,newtio;

struct sigaction saio; /* definition of signal action */

char buf[255];

/* 开启装置为 non-blocking (读取功能会马上结束返回) */

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

if (fd 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

/* 在使装置非同步化前, 安装讯号处理程序 */

saio.sa_handler = signal_handler_IO;

saio.sa_mask = 0;

saio.sa_flags = 0;

saio.sa_restorer = NULL;

sigaction(SIGIO,saio,NULL);

/* 允许行程去接收 SIGIO 讯号*/

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

/* 使档案ake the file descriptor 非同步 (使用手册上说只有 O_APPEND 及

O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */

fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

tcgetattr(fd,oldtio); /* 储存目前的序列埠设定值 */

/* 设定新的序列埠为标准输入程序 */

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;

newtio.c_oflag = 0;

newtio.c_lflag = ICANON;

newtio.c_cc[VMIN]=1;

newtio.c_cc[VTIME]=0;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio);

/* 等待输入讯号的回圈. 很多有用的事我们将在这做 */

while (STOP==FALSE) {

printf(".\n");usleep(100000);

/* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 输入讯号存在则可以被读取 */

if (wait_flag==FALSE) {

res = read(fd,buf,255);

buf[res]=0;

printf(":%s:%d\n", buf, res);

if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只输入 CR 则停止回圈 */

wait_flag = TRUE; /* 等待新的输入讯号 */

}

}

/* 回存旧的序列埠设定值 */

tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio);

}

相关问答

Q1: Linux内核中断之中断申请接口

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 irq ：要申请的中断号，可通过 platform_get_irq() 获取，见“Linux内核中断之获取中断号”。

2）、 handler ：中断处理函数，发生中断时，先处理中断处理函数，然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 唤醒中断处理线程。中断处理函数尽可能简单。

中断处理函数定义： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

中断返回值如下：

3）、 thread_fn ：中断处理线程，该参数可为NULL。类似于中断处理函数的下半部分。

4）、 irqflags ：中断类型标志。

定义文件： include/linux/interrupt.h ，内容如下：

5）、 devname ：中断名称，可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。

6）、 dev_id ：设备ID，该值唯一。

在使用共享中断时（即设置 IRQF_SHARED ），必须传入 dev_id ，在中断处理和释放函数中都会使用该参数。

注：

1、 request_threaded_irq() 函数可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。

2、对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明：

1）、 __must_check ：指调用函数一定要处理函数的返回值，否则编译器会给出警告。

2）、 request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 request_threaded_irq() 函数。

注 ：

对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。

1、文件

2、定义

说明 ：

devm_request_threaded_irq() 本质上还是使用 request_threaded_irq() 函数实现中断申请。

两者区别：

1）多了一个 dev 参数；

2）在设备驱动卸载时，中断会自动释放；

3）如果想单独释放中断，可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函数。

1、文件

2、定义

devm_request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 devm_request_threaded_irq() 函数。

1、获取中断号

2、申请中断

3、中断处理函数

4、中断处理线程

5、查看中断

Q2: linux内核启动从内核态转到用户态需要串口中断?

不需要，首先系统调用流程

Linux 提供了 glibc 库, 它封装了系统调用接口, 对上层更友好的提供服务, 系统调用最终都会通过 DO_CALL 发起, 这是一个宏定义, 其 32 位和 64 位的定义是不同的：

32 位系统调用

用户态

将请求参数保存到寄存器

将系统调用名称转为系统调用号保存到寄存器 eax 中

通过软中断 ENTER_KERNEL 陷入内核态

内核态

内核的软中断陷入门收到系统调用会将用户态的寄存器保存到 pt_regs 结构中

在系统调用函数表 sys_call_table 中根据调用号找到对应的函数

并将寄存器中保存的参数取出来作为参数执行函数, 将返回值写入 pt_regs 结构的 ax 位置

通过iret指令根据 pt_regs 恢复用户态进程

64 位系统调用

用户态

将请求参数保存到寄存器

将系统调用名称转为系统调用号保存到寄存器 rax 中

通过 syscall 指令进入内核态

（注：由int中断指令改为syscall指令，减少了一次查表过程，性能应该有所提高）

内核态

将用户态的寄存器保存到 pt_regs 中

在系统调用函数表 sys_call_table 中根据调用号找到对应的函数

将寄存器中保存的参数取出来作为函数参数执行函数, 将返回值写入 pt_regs 的 ax 位置

Q3: linux系统中的中断指令是什么？？

什么是中断

Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。如果要管理这些设备，首先得和它们互相通信才行，一般有两种方案可实现这种功能：

轮询（polling） 让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理；中断（interrupt） 让硬件在需要的时候向内核发出信号（变内核主动为硬件主动）。

第一种方案会让内核做不少的无用功，因为轮询总会周期性的重复执行，大量地耗用 CPU 时间，因此效率及其低下，所以一般都是采用第二种方案 。

对于中断的理解我们先看一个生活中常见的例子:QQ。第一种情况:你正在工作,然后你的好友突然给你发送了一个窗口抖动,打断你正在进行的工作。第

二种情况:当然你有时候也会每隔 5 分钟就去检查一下 QQ

看有没有好友找你,虽然这很浪费你的时间。在这里,一次窗口抖动就可以被相当于硬件的中断,而你就相当于 CPU,你的工作就是 CPU

这在执行的进程。而定时查询就被相当于 CPU 的轮询。在这里可以看到:同样作为 CPU 和硬件沟通的方式,中断是硬件主动的方式,较轮询(CPU

主动)更有效些,因为我们都不可能一直无聊到每隔几分钟就去查一遍好友列表。

CPU

有大量的工作需要处理,更不会做这些大量无用功。当然这只是一般情况下。好了,这里又有了一个问题,每个硬件设备都中断,那么如何区分不同硬件呢?不同设

备同时中断如何知道哪个中断是来自硬盘、哪个来自网卡呢?这个很容易,不是每个 QQ 号码都不相同吗?同样的,系统上的每个硬件设备都会被分配一个

IRQ 号,通过这个唯一的 IRQ 号就能区别张三和李四了。

从物理学的角度看，中断是一种电信号，由硬件设备产生，并直接送入中断控制器（如

8259A）的输入引脚上，然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号，便中断自己当前正在处理的工作，转而去处理中断。此后，

处理器会通知 OS 已经产生中断。这样，OS

就可以对这个中断进行适当的处理。不同的设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标识，这些值通常被称为中断请求线。

Q4: Linux下通过哪个命令怎么查看中断

与Linux设备驱动中中断处理相关的首先是申请与释放IRQ的API request_irq()和free_irq()。

C++是一种面向对象的计算机程序设计语言，由美国ATT贝尔实验室的本贾尼·斯特劳斯特卢普博士在20世纪80年代初期发明并实现，最初它被称作“C with Classes”（包含类的C语言）。

它是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言，支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、泛型程序设计等多种程序设计风格。

在C基础上，一九八三年又由贝尔实验室的Bjarne Strou-strup推出了C++，C++进一步扩充和完善了C语言，成为一种面向 对象的程序设计语言。

C++目前流行的编译器最新版本是Borland C++ 4.5,Symantec C++ 6.1，和Microsoft Visual C++ 2012。

Q5: linux哪个组合可以断开长命令

可以。linux哪个组合可以断开长命令，中断linux命令快捷键：

1、Tab这是不能没有的Linux快捷方式。将节省Linux命令行中的大量时间。

2、Ctrl+C这个组合能在终端上中断命令或进程。按下它将立即停止正在运行的程序。如果要停止使用在前台运行的程序，只需按此组合键即可。

3、Ctrl+Z此快捷方式将在后台发送正在运行的程序。

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